Portail coulissant : mise en place de la maquette Grove

portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py

@@ -83,7 +83,8 @@ def commandes():
 
     # Fonctionnement normal
     print ("Attente")
-    while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
+    while True :
+        tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
         
         # Ouverture
         if bp_int() or bp_ext()  :

portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py

@@ -83,7 +83,8 @@ def commandes():
 
     # Fonctionnement normal
     print ("Attente")
-    while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
+    while True :
+        tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
         
         # Ouverture
         if bp_int() or bp_ext()  :

portail_coulissant/porcou_cmd.py

@@ -70,9 +70,9 @@ def commandes():
     gyr(False)
 
     # Données
-    daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
-    plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
-    reset_t()
+    # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
+    # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
+    # reset_t()
     
     # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
     # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
@@ -83,7 +83,8 @@ def commandes():
 
     # Fonctionnement normal
     print ("Attente")
-    while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
+    while True :
+        tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
         
         # Ouverture
         if bp_int() or bp_ext()  :