Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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Portail coulissant : mise en place de la maquette Grove

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Philippe Roy 2024-01-10 12:56:30 +01:00
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commit 95f45b0706
3 changed files with 9 additions and 6 deletions
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portail_coulissant/porcou_cmd-autoprog.py
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@ -83,7 +83,8 @@ def commandes():
# Fonctionnement normal # Fonctionnement normal
print ("Attente") print ("Attente")
while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel while True :
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
# Ouverture # Ouverture
if bp_int() or bp_ext() : if bp_int() or bp_ext() :

3
portail_coulissant/porcou_cmd-grove.py
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@ -83,7 +83,8 @@ def commandes():
# Fonctionnement normal # Fonctionnement normal
print ("Attente") print ("Attente")
while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel while True :
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
# Ouverture # Ouverture
if bp_int() or bp_ext() : if bp_int() or bp_ext() :

9
portail_coulissant/porcou_cmd.py
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@ -70,9 +70,9 @@ def commandes():
gyr(False) gyr(False)
# Données # Données
daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) # daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']) # plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
reset_t() # reset_t()
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r']) # daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']]) # plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
@ -83,7 +83,8 @@ def commandes():
# Fonctionnement normal # Fonctionnement normal
print ("Attente") print ("Attente")
while True : tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel while True :
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
# Ouverture # Ouverture
if bp_int() or bp_ext() : if bp_int() or bp_ext() :