Documentation contextualisée par rapport à la variante de la maquette numérique et réelle

monte_charge/montchg_doc.py

@@ -42,25 +42,32 @@ card_pin_text_grove=""" Le brochage est un dictionnaire d'association \n des obj
  Les objets numériques sont : 'ba_0', 'ba_1', \n 'pc_0', 'pc_1', 'voy_0' et 'voy_1'.
  Pour le moteur (maquette Grove) : 'mot_s' \n (sens, 0 ou 1) et 'mot_v' (vitesse, 0 à 255)."""
 
-card_pin_text_autoprog=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel, 
+card_pin_text_autoprog=""" Le brochage est un dictionnaire d'association \n des objets numériques aux broches réelles.
  brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
  - nom : nom de l'objet 3D,
  - type : a (analogique) ou d (binaire),
  - broche : numéro de la broche de carte,
  - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
  Par exemple : brochage = { 'ba_0':['d',2,'i'] }.\n
- Les objets numériques du jumeau sont : \n 'ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', 'mot_m',  \n 'mot_d', 'voy_0' et 'voy_1'."""
+ Les objets numériques sont : 'ba_0', 'ba_1', \n 'pc_0', 'pc_1', 'voy_0' et 'voy_1'.
+ Pour le moteur (maquette AutoProg) : \n 'mot_m' et 'mot_d'."""
 card_pin_url=[]
 system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, [card_pin_text_grove, card_pin_text_autoprog] , card_pin_url]}) # Deux descriptions
 
 # Données
 card_data_title="Accès aux données"
-card_data_text=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('ba_0').\n
+card_data_text_grove=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('ba_0').\n
+ Entrées/sorties : 'ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', \n 'mot_m', 'mot_d', 'voy_0' et 'voy_1'.\n
+ Variables réels (si il y a jumelage) : 'ba_0_r', \n 'ba_1_r', 'pc_0_r', 'pc_1_r', 'mot_v', 'mot_s' \n et 'mot_vitesse_r'.\n
+ Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', \n 'mot_vitesse', 'cabine_z'."""
+
+card_data_text_autoprog=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('ba_0').\n
  Entrées/sorties : 'ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', \n 'mot_m', 'mot_d', 'voy_0' et 'voy_1'.\n
  Variables réels (si il y a jumelage) : 'ba_0_r', \n 'ba_1_r', 'pc_0_r', 'pc_1_r'.\n
  Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', \n 'mot_vitesse', 'cabine_z'."""
+
 card_data_url=[]
-system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text, card_data_url]})
+system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, [card_data_text_grove, card_data_text_autoprog], card_data_url]}) # Deux descriptions
 
 # Monitoring
 card_daq_title="Acquisition de données"
@@ -77,15 +84,22 @@ system_card_description.update({"daq-card" : [card_daq_title, card_daq_text, car
 
 # Ouvrir et fermer
 card_movement_title="Monter et descendre"
-card_movement_text=""" mot_m(True | False) -> Monter la cabine.
+card_movement_text_grove=""" mot_m(True | False) -> Monter la cabine.
+ mot_d(True | False) -> Descendre la cabine. \n
+ mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s.
+ mot_vitesse_r(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur réel (0-255).
+ Si 'vitesse' est ommis, elle sera réinitialisée.\n
+ pc_0() -> Capteur présence cabine niveau 0.\n Retourne True si la cabine est au niveau 0.
+ pc_1() -> Capteur présence cabine niveau 1.\n Retourne True si la cabine est au niveau 1."""
+
+card_movement_text_autoprog=""" mot_m(True | False) -> Monter la cabine.
  mot_d(True | False) -> Descendre la cabine. \n
  mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s.
- mot_vitesse_r(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur réel (0-255) (maquette Grove).
  Si 'vitesse' est ommis, elle sera réinitialisée.\n
  pc_0() -> Capteur présence cabine niveau 0.\n Retourne True si la cabine est au niveau 0.
  pc_1() -> Capteur présence cabine niveau 1.\n Retourne True si la cabine est au niveau 1."""
 card_movement_url=[]
-system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
+system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, [card_movement_text_grove, card_movement_text_autoprog], card_movement_url]})
 
 # Pupitre
 card_board_title="Pupitre"

monte_charge/montchg_lib.py

@@ -152,8 +152,11 @@ def start(fct):
 ##
 
 def variant(variant_num):
+    var_txt = [
+        "variante 1 : maquette Grove",
+        "variante 2 : maquette AutoProg"]
     if variant_num != scene.objects['System']['variant']:
-        print ("Variante de la maquette numérique :", variant_num)
+        print ("Variante des maquettes numérique et réelle :", var_txt[variant_num-1])
         scene.objects['System']['variant']=variant_num
 
 ##

portail_coulissant/porcou_doc.py

@@ -64,13 +64,18 @@ system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, [card_pin_text_gro
 
 # Données
 card_data_title="Accès aux données"
-card_data_text=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_ext').\n
+card_data_text_grove=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_ext').\n
- Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', \n 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet' et 
+ Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', \n 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet' et \n 'ir_recep'. 
- 'ir_recep'.  Maquette Grove (en +) :  'mot_s' \n (sens, 0 ou 1) et 'mot_v' (vitesse, 0-255). \n
+ Entrées réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', \n 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r', \n 'mot_v', 'mot_s' et 'mot_vitesse_r'.\n
- Entrées réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', \n 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r'.
  Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', \n 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'."""
+
+card_data_text_autoprog=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_ext').\n
+ Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', \n 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet' et  \n 'ir_recep'.\n
+ Entrées réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', \n 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r'.\n
+ Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', \n 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'."""
+
 card_data_url=[]
-system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text, card_data_url]})
+system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, [card_data_text_grove, card_data_text_autoprog], card_data_url]}) # Deux descriptions
 
 # Monitoring
 card_daq_title="Acquisition de données"
@@ -87,19 +92,26 @@ system_card_description.update({"daq-card" : [card_daq_title, card_daq_text, car
 
 # Ouvrir et fermer
 card_movement_title="Ouvrir et fermer"
-card_movement_text=""" mot_o(True | False) -> Ouvrir le portail.
+card_movement_text_grove=""" mot_o(True | False) -> Ouvrir le portail.
+ mot_f(True | False) -> Fermer le portail.\n
+ fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert.
+ fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé.\n 
+ mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s.
+ mot_vitesse_r(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur réel (0-255).
+ Si 'vitesse' est ommis, elle sera réinitialisée."""
+
+card_movement_text_autoprog=""" mot_o(True | False) -> Ouvrir le portail.
  mot_f(True | False) -> Fermer le portail.\n
  fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert.
  fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé.\n 
  mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s.
- mot_vitesse_r(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur réel (0-255) (maquette Grove).
  Si 'vitesse' est ommis, elle sera réinitialisée."""
 
  # fdc_o() \n -> Capteur fin de course portail ouvert.\n Retourne True si le portail est ouvert. \n
  # fdc_f() \n -> Capteur fin de course portail fermé.\n Retourne True si le portail est fermé.\n
 
 card_movement_url=[]
-system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
+system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, [card_movement_text_grove, card_movement_text_autoprog], card_movement_url]})
 
 # Capteurs
 card_sensor_title="Capteur"
@@ -162,15 +174,3 @@ def get_system_card():
 
 def get_system_card_description():
     return system_card_description
-
-    # # Mise en place de la variante
-    # print ("aa")
-    # print (scene.objects['System']['script'])
-    # print ("bb")
-    # # runpy.run_path(scene.objects['System']['script'], run_name='init')
-    # # if scene.objects['System']['variant'] ==2:
-    # #     system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text_autoprog, card_pin_url]})
-    # # else:
-    # #     system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text_grove, card_pin_url]})
-    
-    # return system_card_description

portail_coulissant/porcou_lib.py

@@ -160,8 +160,12 @@ def start(fct):
 ##
 
 def variant(variant_num):
+    var_txt = [
+        "variante 1 : maquette Grove",
+        "variante 2 : maquette AutoProg"]
+    
     if variant_num != scene.objects['System']['variant']:
-        print ("Variante de la maquette numérique :", variant_num)
+        print ("Variante des maquettes numérique et réelle :", var_txt[variant_num-1])
         scene.objects['System']['variant']=variant_num
 
 ##

twin_config.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <data>
     <screen>
-	<width>1590</width>
+	<width>1568</width>
-	<height>895</height>
+	<height>882</height>
 	<quality>4</quality>
     </screen>
     <plot>

volet_roulant/volrou_doc.py

@@ -31,7 +31,6 @@ system_card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_tex
 
 # Brochage
 card_pin_title="Brochage"
-
 card_pin_text_grove_bg_auto=""" Le brochage est un dictionnaire d'association \n des objets numériques aux broches réelles.
  brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
  - nom : nom de l'objet 3D,
@@ -63,12 +62,23 @@ system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, [card_pin_text_gro
 
 # Données
 card_data_title="Accès aux données"
-card_data_text=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_m').\n
+card_data_text_grove_bg_auto=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_m').\n
- Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', \n 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', \n 'bg_auto', 'voy_auto', 'lum'.\n
+ Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', \n 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bg_auto', \n 'voy_auto', 'lum'.\n
- Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', \n 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', \n 'bp_auto_r', 'bg_auto_r', 'lum_r'.\n
+ Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', \n 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', 'lum_r', \n 'bg_auto_r', 'mot_v', 'mot_s', 'mot_vitesse_r'.\n
  Autres : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse'."""
+
+card_data_text_grove_bp_auto=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_m').\n
+ Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', \n 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', \n 'voy_auto', 'lum'.\n
+ Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', \n 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', 'lum_r', \n 'bp_auto_r', 'mot_v', 'mot_s', 'mot_vitesse_r'.\n
+ Autres : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse'."""
+
+card_data_text_autoprog=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('bp_m').\n
+ Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', \n 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', \n 'voy_auto', 'lum'.\n
+ Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', \n 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', \n 'bp_auto_r', 'lum_r'.\n
+ Autres : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse'."""
+
 card_data_url=[]
-system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text, card_data_url]})
+system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, [card_data_text_grove_bg_auto, card_data_text_grove_bp_auto, card_data_text_autoprog], card_data_url]})
 
 # Monitoring
 card_daq_title="Acquisition de données"
@@ -85,15 +95,23 @@ system_card_description.update({"daq-card" : [card_daq_title, card_daq_text, car
 
 # Monter et descendre
 card_movement_title="Monter et descendre"
-card_movement_text=""" mot_m(True | False) -> Monter le volet.
+card_movement_text_grove=""" mot_m(True | False) -> Monter le volet.
  mot_d(True | False) -> Descendre le volet. \n
  mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s.
- mot_vitesse_r(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur réel (0-255) (maquette Grove).
+ mot_vitesse_r(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur réel (0-255).
  Si 'vitesse' est ommis, elle sera réinitialisée.\n
  fdc_h() \n -> Capteur fin de course volet en haut.
  fdc_b() \n -> Capteur fin de course volet en bas."""
+
+card_movement_text_autoprog=""" mot_m(True | False) -> Monter le volet.
+ mot_d(True | False) -> Descendre le volet. \n
+ mot_vitesse(vitesse) -> Change la vitesse \n du moteur numérique en rad/s.
+ Si 'vitesse' est ommis, elle sera réinitialisée.\n
+ fdc_h() \n -> Capteur fin de course volet en haut.
+ fdc_b() \n -> Capteur fin de course volet en bas."""
+
 card_movement_url=[]
-system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
+system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, [card_movement_text_grove, card_movement_text_grove, card_movement_text_autoprog], card_movement_url]}) # 2 descriptions
 
 # Capteurs
 card_sensor_title="Capteur"

volet_roulant/volrou_lib.py

@@ -179,12 +179,17 @@ def start(fct):
 ##
 
 def variant(variant_num):
+    var_txt = [
+        "variante 1 : maquette Grove + bouton auto à glissière",
+        "variante 2 : maquette Grove + bouton auto poussoir",
+        "variante 3 : maquette AutoProg + bouton auto poussoir"]
+   
     if variant_num != scene.objects['System']['variant']:
-        print ("Variante de la maquette numérique:", variant_num)
+        print ("Variante des maquettes numérique et réelle :", var_txt[variant_num-1])
         scene.objects['System']['variant']=variant_num
 
     # Affichage des éléments spécifiques de la variante
-    variant_dict = {'Bg auto':[1,2], 'Bg auto-on':[1,2], 'Bp auto':[3]}
+    variant_dict = {'Bg auto':[1], 'Bg auto-on':[1], 'Bp auto':[2,3]}
     variant_list = list(variant_dict)
     for name in variant_list:
         if variant_num in variant_dict[name]: