Readme update

README.md

@@ -26,7 +26,7 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
 Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : 
 - **pylint** : vérificateur du code Python
 - **pyserial** : communication sur le port série
-- **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre logiciel et microcontrôleur)
+- **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)
 
 Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
 - **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
@@ -40,5 +40,5 @@ Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
 	- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
 	- Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
 	- Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
-	- Installer serial : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
+	- Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
 

jumeau.py

@@ -4,20 +4,19 @@ import webbrowser
 import math
 import xml.etree.ElementTree as ET # Creating/parsing XML file
 
-import cine_doc # Documentation
-import cine_about # About
+import jumeau_doc # Documentation
+import jumeau_about # About
 
 ###############################################################################
-# cine.py
-# @title: Bibliothèque générale du player 3D d'analyse de cinématique
+# jumeau.py
+# @title: Bibliothèque générale du l'environnement 3D pour le développement de jumeau numérique
 # @project: Blender-EduTech
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
 # @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
 # @license: GNU GPL
 #
-# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement.
-# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique.
+# Cette environnement 3D est programmable en Python. Il est destiné à  la découverte de la programmation de système pluritechnologique.
 # 
 ###############################################################################
 

jumeau_about.py

@@ -3,8 +3,8 @@ import webbrowser
 import numpy as np
 
 ###############################################################################
-# cine_about.py
-# @title: A propos du player 3D d'analyse de cinématique
+# jumeau_about.py
+# @title: A propos de l'environnement 3D des jumeaux numériques
 # @project: Blender-EduTech
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>

jumeau_doc.py

@@ -2,7 +2,7 @@ import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
 
 ###############################################################################
 # jumeau_doc.py
-# @title: Documentation du jumeau numérique
+# @title: Documentation de l'environnement 3D des jumeaux numériques
 # @project: Blender-EduTech
 # @lang: fr
 # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>