Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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README.md
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@ -26,7 +26,7 @@ L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation
Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE : Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE :
- **pylint** : vérificateur du code Python - **pylint** : vérificateur du code Python
- **pyserial** : communication sur le port série - **pyserial** : communication sur le port série
- **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre logiciel et microcontrôleur) - **pyFirmata** : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)
Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont : Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
- **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 : - **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
@ -40,5 +40,5 @@ Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell - Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
- Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages - Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
- Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages - Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
- Installer serial : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages - Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages

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jumeau.py
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@ -4,20 +4,19 @@ import webbrowser
import math import math
import xml.etree.ElementTree as ET # Creating/parsing XML file import xml.etree.ElementTree as ET # Creating/parsing XML file
import cine_doc # Documentation import jumeau_doc # Documentation
import cine_about # About import jumeau_about # About
############################################################################### ###############################################################################
# cine.py # jumeau.py
# @title: Bibliothèque générale du player 3D d'analyse de cinématique # @title: Bibliothèque générale du l'environnement 3D pour le développement de jumeau numérique
# @project: Blender-EduTech # @project: Blender-EduTech
# @lang: fr # @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy # @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL # @license: GNU GPL
# #
# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement. # Cette environnement 3D est programmable en Python. Il est destiné à la découverte de la programmation de système pluritechnologique.
# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique.
# #
############################################################################### ###############################################################################

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jumeau_about.py
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@ -3,8 +3,8 @@ import webbrowser
import numpy as np import numpy as np
############################################################################### ###############################################################################
# cine_about.py # jumeau_about.py
# @title: A propos du player 3D d'analyse de cinématique # @title: A propos de l'environnement 3D des jumeaux numériques
# @project: Blender-EduTech # @project: Blender-EduTech
# @lang: fr # @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>

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jumeau_doc.py
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@ -2,7 +2,7 @@ import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
############################################################################### ###############################################################################
# jumeau_doc.py # jumeau_doc.py
# @title: Documentation du jumeau numérique # @title: Documentation de l'environnement 3D des jumeaux numériques
# @project: Blender-EduTech # @project: Blender-EduTech
# @lang: fr # @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr> # @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>