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synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
Supression des commandes pour les maquettes AutoProg
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2aa0c7f50c
commit
dda2d01637
@ -1,124 +0,0 @@
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from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
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# porcou_cmd-autoprog.py
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# @title: Script de test pour le jumelage du portail coulissant à la maquette réelle A4 Technologie
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Gyrophare : gyr(True | False)
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# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
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# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
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# - Définir la vitesse du moteur : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
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# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
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# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
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# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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||||
#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t()
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#
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||||
# Acquisition de données :
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||||
# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
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||||
# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
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||||
# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
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#
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# Jumelage :
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||||
# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
|
||||
# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
|
||||
# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
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#
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# Brochage du portail coulissant (AutoProgUno)
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brochage={
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||||
'bp_ext' : ['d',2,'i'],'bp_int' : ['d',3,'i'],
|
||||
'fdc_o' : ['d',7,'i'],'fdc_f' : ['d',8,'i'],
|
||||
'mot_o' : ['d',5,'o'],'mot_f' : ['d',6,'o'],
|
||||
'gyr' : ['d',4,'o'],
|
||||
'ir_emet' : ['d',9,'o'],'ir_recep' : ['d',10,'i']}
|
||||
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||||
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Mise en place : Fermeture
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mot_vitesse (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
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||||
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
|
||||
print ("Mise en place : Fermeture")
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||||
while fdc_f() ==False :
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gyr(True)
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mot_o(False)
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||||
mot_f(True)
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||||
mot_f(False)
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gyr(False)
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# Données
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# daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
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# plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
|
||||
# reset_t()
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||||
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||||
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
|
||||
# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
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||||
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||||
# Jumelage
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# jumeau(brochage)
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# jumeau_mode(True, True, True, True)
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||||
# Fonctionnement normal
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print ("Attente")
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||||
while True :
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||||
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
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||||
|
||||
# Ouverture
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||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
print ("Ouverture")
|
||||
while fdc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
|
||||
mot_o(False)
|
||||
|
||||
print ("Temporisation")
|
||||
tempo(2) # Temporisation
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||||
|
||||
# Fermeture
|
||||
print ("Fermeture")
|
||||
while fdc_f() ==False:
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
print ("Attente")
|
||||
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||||
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||
def cycle():
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||||
commandes()
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||||
fin()
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||||
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||||
if __name__=='start':
|
||||
start(cycle)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
stop()
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||||
@ -12,6 +12,8 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
|
||||
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||
# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
|
||||
# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove)
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||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
@ -43,7 +45,7 @@ from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
|
||||
brochage={
|
||||
'bp_ext' : [],'bp_int' : [],
|
||||
'fdc_o' : [],'fdc_f' : [],
|
||||
'mot_o' : [],'mot_f' : [],
|
||||
'mot_v' : [],'mot_s' : [],
|
||||
'gyr' : [],
|
||||
'ir_emet' : [],'ir_recep' : []}
|
||||
|
||||
@ -68,6 +70,13 @@ def commandes():
|
||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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||||
###############################################################################
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||||
###
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||||
# Variante 1 : Maquette Grove
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||||
# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
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||||
# Variante 2 : Maquette AutoProg
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||||
# - Maquette AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
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###
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||||
def cycle():
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||||
commandes()
|
||||
fin()
|
||||
@ -76,3 +85,5 @@ if __name__=='start':
|
||||
start(cycle)
|
||||
if __name__=='stop':
|
||||
stop()
|
||||
if __name__=='init':
|
||||
variant(1) # Variante maquette Grove
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||||
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||||
@ -1,124 +0,0 @@
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||||
from porcou_lib import * # Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
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||||
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||||
# porcou_cmd-grove.py
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||||
# @title: Script de test pour le jumelage du portail coulissant à des composants Grove
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||||
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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||||
#
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||||
# Actions (ordre = True ou False) :
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||||
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||
# - Définir la vitesse du moteur : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
|
||||
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||
#
|
||||
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
||||
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
||||
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||
#
|
||||
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||
#
|
||||
# Gestion du temps :
|
||||
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||
# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t()
|
||||
#
|
||||
# Acquisition de données :
|
||||
# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
|
||||
# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
|
||||
# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
|
||||
#
|
||||
# Jumelage :
|
||||
# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
|
||||
# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
|
||||
# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
|
||||
#
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||||
# Brochage du portail coulissant (Grove)
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||||
brochage={
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||||
'bp_ext' : ['d',6,'i'],'bp_int' : ['d',5,'i'],
|
||||
'fdc_o' : ['d',3,'i'],'fdc_f' : ['d',2,'i'],
|
||||
'mot_o' : ['d',7,'o'],'mot_f' : ['d',8,'o'],
|
||||
'gyr' : ['d',4,'o']}
|
||||
# 'ir_emet' : ['d',8,'o'],'ir_recep' : ['d',7,'i']}
|
||||
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||||
# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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||||
# Mise en place : Fermeture
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||||
mot_vitesse (1256) # Vitesse par défaut 125,6 rad /s ( 20 tr / s )
|
||||
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
|
||||
print ("Mise en place : Fermeture")
|
||||
while fdc_f() ==False :
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
gyr(False)
|
||||
|
||||
# Données
|
||||
# daq(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
|
||||
# plot(['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'])
|
||||
# reset_t()
|
||||
|
||||
# daq(['bp_ext', 'bp_ext_r', 'bp_int', 'bp_int_r', 'fdc_o', 'fdc_o_r', 'fdc_f', 'fdc_f_r', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse', 'ir_emet', 'ir_recep', 'ir_recep_r'])
|
||||
# plot([['bp_ext', 'bp_ext_r'], ['bp_int', 'bp_int_r'], ['fdc_o', 'fdc_o_r'], ['fdc_f', 'fdc_f_r'], 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', ['mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse']])
|
||||
|
||||
# Jumelage
|
||||
# jumeau(brochage)
|
||||
# jumeau_mode(True, True, True, True)
|
||||
|
||||
# Fonctionnement normal
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||||
print ("Attente")
|
||||
while True :
|
||||
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
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||||
|
||||
# Ouverture
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||||
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||
print ("Ouverture")
|
||||
while fdc_o() ==False:
|
||||
gyr(True)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
mot_o(True)
|
||||
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
|
||||
mot_o(False)
|
||||
|
||||
print ("Temporisation")
|
||||
tempo(2) # Temporisation
|
||||
|
||||
# Fermeture
|
||||
print ("Fermeture")
|
||||
while fdc_f() ==False:
|
||||
mot_o(False)
|
||||
mot_f(True)
|
||||
tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
|
||||
gyr(False)
|
||||
mot_f(False)
|
||||
print ("Attente")
|
||||
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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###############################################################################
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||||
|
||||
def cycle():
|
||||
commandes()
|
||||
fin()
|
||||
|
||||
if __name__=='start':
|
||||
start(cycle)
|
||||
if __name__=='stop':
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||||
stop()
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