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@@ -44,23 +44,25 @@ Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
 - Obtenir la valeur du temps depuis le démarrage du cycle : **get_t()**.
 - Définir la valeur (x) du temps : **set_t(x)**.
 
-#### Accès aux données
+## Accès aux données
 
  - Retourne la valeur de la variable à \n l'instant : **get(variable)**.
  -  Enregistre les données et génére un fichier de données CSV à l'arrêt du cycle : **daq([variables])**.
  -  Affiche, à l'arrêt du cycle, le chronogramme des données enregristrées : **plot([variables])**.
  
-**Variables publiques** : 
+#### Variables publiques : 
 - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.
 - Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_ext_r', 'bp_int_r', 'fdc_o_r', 'fdc_f_r', 'ir_recep_r'.
 - Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', 'mot_vitesse', 'portail_x', 'portail_vitesse'.
 
-#### Jumelage
+## Jumelage
 
 - Démarrer le jumelage : **jumeau(brochage)**.
 - Arrêter le jumelage : **jumeau_stop()**.
 - Définit les modes  d'activation des entrées/sorties (True ou False) : **jumeau_mode(entrées réelles, entrées numériques, sorties réelles, sorties numériques)**.
 
+#### Brochage 
+
 Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel, 
 brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
  - nom : nom de l'objet 3D,
@@ -68,5 +70,5 @@ brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
  - broche : numéro de la broche de carte,
  - mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
 
-**Objets du jumeau numérique**: 
+#### Objets du jumeau numérique : 
 - Entrées/sorties : 'bp_ext', 'bp_int', 'fdc_o', 'fdc_f', 'mot_o', 'mot_f', 'gyr', 'ir_emet', 'ir_recep'.