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Python
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from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant
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# volrou_cmd.py
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# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
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# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove)
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#
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# Capteurs :
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# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
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# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
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# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
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# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
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# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
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# - Bouton poussoir mode automatique : bg_auto()
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#
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# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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# - Réinitialisation de la valeur du temp (t) : reset_t()
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#
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# Acquisition de données :
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# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
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# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
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# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
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#
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# Jumelage :
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# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
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# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
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# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
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#
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# Brochage du volet roulant (Maquette Grove)
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brochage={
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'bp_m' : ['d',6,'i'], 'bp_a' : ['d',7,'i'], 'bp_d' : ['d',8,'i'],
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'fdc_h' : ['a',0,'i'], 'fdc_b' : ['a',1,'i'],
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'mot_v' : ['d',3,'p'], 'mot_s' : ['d',4,'o'],
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'bg_auto' : ['d',5,'i'], 'voy_auto' : ['d',2,'o'], 'lum' : ['a',2,'i']}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Mise en place : Monter le volet
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print ("Volet roulant mode manuel, mode auto avec temporisation")
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print ("Mise en place : Monter le volet")
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while fdc_h() ==False :
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mot_d(False)
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mot_m(True)
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mot_m(False)
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# Jumelage
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carte=jumeau(brochage)
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# print (carte)
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# lum_broche = carte.get_pin('a:3:i')
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# print (lum_broche)
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# Fonctionnement normal
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print ("Attente")
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presence_lum_tempo=0.0 # Temporisation pour la présence de lumière
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absence_lum_tempo=0.0 # Temporisation pour l'absence de lumière
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while True :
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tempo(0.1) # Donne du temps à communication avec le jumeau réel
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# print ("lum_r, ", lum_broche.read())
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# print ("lum_r, ", get('lum_r'))
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# Mode manuel
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if bg_auto()== False:
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voy_auto(False)
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absence_lum_tempo=0
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presence_lum_tempo = 0
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# Monter le volet
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if bp_m():
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print ("Mode manu : Monter le volet : mouvement")
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mot_d(False)
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mot_m(True)
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# Descendre le volet
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if bp_d():
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print ("Mode manu : Descendre le volet : mouvement")
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|
mot_m(False)
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mot_d(True)
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# Arrêt manuel
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if bp_a():
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print ("Mode manu : Arrêter le volet !")
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|
mot_m(False)
|
|
mot_d(False)
|
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|
else: # Mode automatique
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voy_auto(True)
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# print ("lum_r, ", get('lum_r'))
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print ("lum(), ", lum())
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# Monter le volet : présence de lumière
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if lum() < 0.5 and fdc_h()==False and absence_lum_tempo < 2:
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tempo(0.1) # 0,1 s
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presence_lum_tempo=0
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|
absence_lum_tempo=absence_lum_tempo+0.1
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# print ("Mode auto : Monter le volet : temporisation :", absence_lum_tempo)
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# Monter le volet : mouvement
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if absence_lum_tempo >= 2: # Temporisation de 2 s
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|
# print ("Mode auto : Monter le volet : mouvement")
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|
mot_d(False)
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|
mot_m(True)
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# Descendre le volet : absence de lumière
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if lum() > 0.5 and fdc_b()==False and presence_lum_tempo < 2:
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|
tempo(0.1) # 0,1 s
|
|
absence_lum_tempo=0
|
|
presence_lum_tempo=presence_lum_tempo+0.1
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|
# print ("Mode auto : Descendre le volet : temporisation :", presence_lum_tempo)
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# Descendre le volet : mouvement
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|
if presence_lum_tempo >= 2: # Temporisation de 2 s
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|
# print ("Mode auto : Descendre le volet : mouvement")
|
|
mot_m(False)
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|
mot_d(True)
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# Arrêt du moteur
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if fdc_h() :
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mot_m(False)
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|
absence_lum_tempo=0
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if fdc_b() :
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|
mot_d(False)
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presence_lum_tempo=0
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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# Variante 1 : Maquette Grove + bouton auto à glissière :
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# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
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# - Le mode automatique s'active et se désactive avec le bouton à glissière bg_auto
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# Variante 2 : Maquette Grove + bouton auto poussoir :
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# - Maquette Grove : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
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# - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
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# Variante 3 : Maquette AutoProg + bouton auto poussoir :
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# - Maquette AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
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# - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
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def cycle():
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commandes()
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fin()
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if __name__=='start':
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start(cycle)
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if __name__=='stop':
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|
stop()
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|
if __name__=='init':
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variant(1) # Variante maquette Grove avec bouton à glissière
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