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# Jumeau numérique d'un volet roulant
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Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un volet roulant
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## Maquette réelle
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La maquette réelle est basée sur des modules AutoProg. Elle est disponible sur le site de l'entreprise A4 technologie : https://www.a4.fr/robotique-programmation/maquettes-automatisees/volet-roulant-automatise.html
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Une version auto-construite avec des modules Grove et réalisable à partir de plaque de 3 mm (découpe laser) et d'impression 3D est en cours de conception.
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## Maquette numérique
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Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
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Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant
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Il y a deux variantes du modèle 3D :
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- **variante 1** : le mode automatique s'active avec le bouton poussoir **bp_auto** et se désactive avec l'appui sur **bp_m**, **bp_a** ou **bp_d**,
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- **variante 2** : le mode automatique s'active et se désactive avec le bouton à glissière **bg_auto**.
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La variante 1 correspond à la maquette réelle de 4A technologie. La variante 2 est une version simplifiée mais uniquement numérique.
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## Téléchargement
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Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).
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## Instructions
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Le script Python qui permet la commande du volet est le fichier **'volrou_cmd.py**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Pulsar, ...).
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#### Actions
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Monter le volet (moteur sens trigo) : **mot_m(True | False)**
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- Descendre le volet (moteur sens horaire) : **mot_d(True | False)**
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#### Capteurs
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Les compte-rendus des capteurs sont :
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- Capteur fin de course volet en haut : **fdc_h()** : valeur retournée = True ou False
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- Capteur fin de course volet en bas : **fdc_b()** : valeur retournée = True ou False
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- Capteur de luminosité (LDR) : **lum()** : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
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#### Pupitre
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir monter volet : **bp_m()**
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- Bouton poussoir arrêt volet : **bp_a()**
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- Bouton poussoir descendre volet : **bp_d()**
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- Bouton poussoir mode automatique : **bp_auto()**
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Le retour d'information (allumer = True ou False) du pupitre est :
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- Voyant témoin mode automatique : **voy_auto(True | False)**
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#### Gestion du temps
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Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
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## Accès aux données
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- Retourne la valeur de la variable à \n l'instant : **get(variable)**.
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- Enregistre les données et génére un fichier de données CSV à l'arrêt du cycle : **daq([variables])**.
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- Affiche, à l'arrêt du cycle, le chronogramme des données enregristrées : **plot([variables])**.
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#### Variables publiques :
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- Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', 'bg_auto', 'voy_auto' et 'lum'.
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- Variables réels (si il y a jumelage) : 'bp_m_r', 'bp_a_r', 'bp_d_r', 'fdc_h_r', 'fdc_b_r', 'bp_auto_r', 'bg_auto_r' et 'lum_r'.
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- Autres : 't' (temps), 'mot_angle' et 'mot_vitesse'.
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## Jumelage
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- Démarrer le jumelage : **jumeau(brochage)**.
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- Arrêter le jumelage : **jumeau_stop()**.
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- Définit les modes d'activation des entrées/sorties (True ou False) : **jumeau_mode(entrées réelles, entrées numériques, sorties réelles, sorties numériques)**.
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#### Brochage
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Le brochage est un dictionnaire qui permet d'associer les objets 3D du jumeau numérique aux broches du jumeau réel.
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Son format est le suivant : **brochage = { nom:[type, broche, mode] }** :
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- nom : nom de l'objet 3D du jumeau numérique,
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- type : a (analogique) ou d (binaire),
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- broche : numéro de la broche de carte (Arduino, ...),
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- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
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#### Objets 3D du jumeau numérique :
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- Entrées/sorties : 'bp_m', 'bp_a', 'bp_d', 'mot_m', 'mot_d', 'fdc_h', 'fdc_b', 'bp_auto', 'bg_auto', 'voy_auto' et 'lum'.
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