mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
44 lines
1.6 KiB
Markdown
44 lines
1.6 KiB
Markdown
# Jumeau numérique d'un monte-charge
|
|
|
|
Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un monte-charge.
|
|
|
|
## Maquette numérique
|
|
|
|
Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
|
|
|
|
Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)
|
|
|
|
## Téléchargement
|
|
|
|
Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).
|
|
|
|
## Instructions
|
|
|
|
Le script Python qui permet la commande du monte-charge est le fichier **'montchg_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
|
|
|
|
#### Actions
|
|
|
|
Les actions (ordre = True ou False) sont :
|
|
- Monter la cabine (moteur sens trigo) : **mot_m(True | False)**
|
|
- Descendre la cabine (moteur sens horaire) : **mot_d(True | False)**
|
|
|
|
#### Capteurs
|
|
|
|
Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
|
|
- Capteur présence cabine niveau 0 : **pc_0()**
|
|
- Capteur présence cabine niveau 1 : **pc_1()**
|
|
|
|
#### Pupitre
|
|
|
|
Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
|
|
- Bouton poussoir d'appel niveau 0 : **ba_0()**
|
|
- Bouton poussoir d'appel niveau 1: **ba_1()**
|
|
|
|
Les retours d'information (allumer = True ou False) du pupitre sont :
|
|
- Voyant témoin d'appel pour le niveau 0 : **voy_0(True | False)**
|
|
- Voyant témoin d'appel pour le niveau 1 : **voy_1(True | False)**
|
|
|
|
#### Gestion du temps
|
|
|
|
Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
|