jumeaux-numeriques/portail_coulissant
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porcou_cmd.py Ajout du système de documentation 2022-12-13 06:42:48 +01:00
porcou_doc.py Intégration du système de documentation 2022-12-16 02:09:03 +01:00
porcou_lib.py Paramétrisation du nom du système 2022-12-13 02:42:31 +01:00
porcou.py Système de documentation - point d'étape 2022-12-16 00:37:11 +01:00
portail_coulissant-11.blend Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
portail_coulissant-12.blend Migration vers les bibliothèques génériques 2022-12-12 11:50:20 +01:00
portail_coulissant-13.blend Ajout du système de documentation 2022-12-13 06:42:48 +01:00
portail_coulissant-14.blend Intégration du système de documentation 2022-12-16 02:09:03 +01:00
portail_coulissant.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
README.md Migration vers les bibliothèques génériques 2022-12-12 11:50:20 +01:00
twin_about.py Migration vers les bibliothèques génériques 2022-12-12 11:50:20 +01:00
twin_config.xml Migration vers les bibliothèques génériques 2022-12-12 11:50:20 +01:00
twin_doc.py Migration vers les bibliothèques génériques 2022-12-12 11:50:20 +01:00
twin.py Migration vers les bibliothèques génériques 2022-12-12 11:50:20 +01:00

Jumeau numérique d'un portail coulissant

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)

Instructions et missions

Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Gyrophare : gyr (True|False)
  • Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True|False)
  • Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True|False)
  • Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True|False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur fin de course portail ouvert : fc_o()
  • Capteur fin de course portail fermé : fc_f()
  • Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
  • Bouton poussoir coté cour : bp_int()

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde