Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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Jumeaux numériques pour la programmation de système pluritechnologique
163 Commits 1 Branch 2 Tags 1.7 GiB
Python 71.3%
C++ 28.7%
1b742a4aeb
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Philippe Roy 1b742a4aeb Plot : wxPython pour Windows et Qt6 pour GNU/Linux
2023-01-30 09:57:07 +01:00
asset Ajout de la selection du fichier de commandes 2023-01-28 01:10:05 +01:00
img Readme update 2022-12-10 19:24:30 +01:00
monte_charge Ajout des scripts shell 2023-01-29 03:35:23 +01:00
poppy_ergo_jr Ajout des scripts shell 2023-01-29 03:35:23 +01:00
portail_coulissant Passage à Qt6 2023-01-29 17:28:54 +01:00
volet_roulant Ajout des scripts shell 2023-01-29 03:35:23 +01:00
blender-edutech.png Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
blender-edutech.svg Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
LICENSE Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
README.md Update file README.md 2023-01-30 06:40:49 +00:00
twin_about.py Ajout de la selection du fichier de commandes pour le monte-charge et le volet roulant 2023-01-28 03:15:39 +01:00
twin_config-bak.xml Passage à Qt6 2023-01-29 17:28:54 +01:00
twin_config.xml Ajout des scripts utilisateur de base, correction coquille dans la documentation 2023-01-29 01:23:51 +01:00
twin_daq.py Qt6 pour GNU/Linux et wxPython pour Windows 2023-01-30 06:36:11 +00:00
twin_doc.py Ajout de la selection du fichier de commandes pour le monte-charge et le volet roulant 2023-01-28 03:15:39 +01:00
twin_file_qt.py Passage à Qt6 2023-01-29 17:28:54 +01:00
twin_file_wx.py Passage à Qt6 2023-01-29 17:28:54 +01:00
twin_plot_qt.py Plot : wxPython pour Windows et Qt6 pour GNU/Linux 2023-01-30 09:57:07 +01:00
twin_plot_wx.py Plot : wxPython pour Windows et Qt6 pour GNU/Linux 2023-01-30 09:57:07 +01:00
twin_plotly.py Ajout du grapheur plotly (pas fonctionnel) 2023-01-14 14:03:15 +01:00
twin_serial.py Bugfix : supression de numpy dans le about 2023-01-27 15:56:11 +01:00
twin_threading.py Bugfix : génération des plot bugée, simplification de la gestion des threads 2023-01-28 17:24:21 +01:00
twin.png Mettre à jour twin.png, twin.py, twin.svg, twin_about.py, twin_config.xml, twin_doc.py, asset/icons/app/twin.png, asset/icons/app/twin.svg 2022-12-11 08:51:35 +00:00
twin.py Qt6 pour GNU/Linux et wxPython pour Windows 2023-01-30 06:36:11 +00:00
twin.svg Mettre à jour twin.png, twin.py, twin.svg, twin_about.py, twin_config.xml, twin_doc.py, asset/icons/app/twin.png, asset/icons/app/twin.svg 2022-12-11 08:51:35 +00:00

README.md

Digital Twin

Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux).

Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnologique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors mettre en lien les deux jumeaux et appliquer les règles programmées sur le jumeau réel.

Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesurés afin de corriger le modèle comportemental. Par aileurs, les évènements numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique.

Systèmes :

  • Monte-charge (Maquette A4 Technologie)
  • Portail coulissant (Maquette A4 Technologie)
  • Volet roulant (Maquette A4 Technologie)

Système dont le jumeau numérique est cours de développement :

  • Labyrinthe à bille : Tutoriel avec une maquette réelle (micro:bit ou Arduino)
  • Bras robotisé Poppy Ergo Jr (Poppy)

Screenshot

Jumelage numérique

Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques, le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Documents pédagogiques

Les applications pédagogique se trouvent dans le dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech .

Développement

L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python (https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).

Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE :

  • Pylint : vérificateur du code Python
  • pySerial : communication sur le port série
  • pyFirmata : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)
  • Matplotlib : grapheur (visualisation de données)
  • wxPython : interface graphique utilisateur (GUI, utilisé ici pour Windows)
  • pyQt6 : interface graphique utilisateur (GUI, utilisé ici pour GNU/Linux)

Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :

  • GNU/Linux : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :

    • Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
    • Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
    • Installer Pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer pySerial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer Matplotlib : $ ./pip install matplotlib -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer PyQt6 : $ ./pip install PyQt6 -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages

  • Windows : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (prenom.nom) avec la distribution Anaconda installée :

    • Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
    • Installer Pylint : pip install pylint -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer pySerial : pip install pyserial -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer Matplotlib : pip install matplotlib -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer wxPython : pip install wxpython -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages