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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
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# Digital Twin
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Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un
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modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux).
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Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnologique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors
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mettre en lien les deux jumeaux et appliquer les règles programmées sur le jumeau réel.
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Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesurés afin de corriger le modèle comportemental. Par aileurs, les évènements
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numériques impacteront le jumeau réel et les évènements réels impacteront aussi le jumeau numérique.
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**Systèmes** :
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* Monte-charge (Maquette A4 Technologie)
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* Portail coulissant (Maquette A4 Technologie)
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* Volet roulant (Maquette A4 Technologie)
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Système dont le jumeau numérique est cours de développement :
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* Bras robotisé Poppy Ergo Jr (Poppy)
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## Jumelage numérique
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Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
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le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
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## Téléchargement
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Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).
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## Documents pédagogiques
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Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .
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## Développement
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L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python
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(https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).
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Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE :
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- [**Pylint**](https://pylint.pycqa.org) : vérificateur du code Python
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- [**pySerial**](https://pyserial.readthedocs.io) : communication sur le port série
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- [**pyFirmata**](https://pyfirmata.readthedocs.io) : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)
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- [**Matplotlib**](https://matplotlib.org) : grapheur (visualisation de données)
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- [**pyQt5**](https://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/) : interface graphique utilisateur (GUI)
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<!-- - [**whell**](https://pyfirmata.readthedocs.io) : format de paquet Python -->
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Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
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- **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
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- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
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- Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
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- Installer Pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
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- Installer pySerial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
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- Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
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- Installer Matplotlib : $ ./pip install matplotlib -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
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- Installer PyQt5 : $ ./pip install PyQt5 -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
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- **Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (prenom.nom) avec la distribution Anaconda installée :
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- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
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- Installer Pylint : pip install pylint -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
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- Installer pySerial : pip install pyserial -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
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- Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
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- Installer Matplotlib : pip install matplotlib -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
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- Installer PyQt5 : pip install PyQt5 -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
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