Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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Jumeaux numériques pour la programmation de système pluritechnologique
24 Commits 1 Branch 2 Tags 1.7 GiB
Python 71.3%
C++ 28.7%
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phroy 60413e541c Readme update
2022-12-11 16:21:57 +01:00
asset/icons/app Mettre à jour twin.png, twin.py, twin.svg, twin_about.py, twin_config.xml, twin_doc.py, asset/icons/app/twin.png, asset/icons/app/twin.svg 2022-12-11 08:51:35 +00:00
img Readme update 2022-12-10 19:24:30 +01:00
monte_charge Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
portail_coulissant Migration vers le nouveau Hud 2022-12-11 15:50:38 +01:00
volet_roulant Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
blender-edutech.png Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
blender-edutech.svg Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
LICENSE Transfert du projet 2022-12-05 14:07:17 +01:00
README.md Readme update 2022-12-11 16:21:57 +01:00
twin_about.py Migration vers le nouveau Hud 2022-12-11 15:50:38 +01:00
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README.md

Digital Twin

Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux).

Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnoligique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors mettre en lien les deux jumeaux et appliquer les règles programmées sur le jumeau réel. Lors de l'exécution du cycle, tous écarts entre les deux jumeaux seront mesurés afin de corriger le modèle comportemental.

Systèmes :

  • Monte-charge
  • Portail coulissant
  • Volet roulant

Screenshot

Jumelage numérique

Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques, le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.

Documents pédagogiques

Les applications pédagogique se trouvent dans le dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech .

Développement

L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python (https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).

Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE :

  • pylint : vérificateur du code Python
  • pyserial : communication sur le port série
  • pyFirmata : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)

Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :

  • GNU/Linux : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :

    • Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
    • Installer le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
    • Installer pylint : $ ./pip install pylint -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer serial : $ ./pip install pyserial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
    • Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages

  • Windows : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (philippe.roy) avec la distribution Anaconda installée :

    • Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
    • Installer pylint : pip install pylint -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer serial : pip install pyserial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
    • Installer pyFirmata : pip install pyfirmata -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages