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# Jumeau numérique d'un portail coulissant
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Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.
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## Maquette numérique
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Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
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Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)
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## Téléchargement
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Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).
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## Instructions
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Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier **'porcou_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
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#### Actions
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Gyrophare : **gyr(True | False)**
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- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : **mot_o (True | False)**
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- Fermer le portail (moteur sens horaire) : **mot_f (True | False)**
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- Emetteur pour le capteur barrage IR : **ir_emet(True | False)**
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#### Capteurs
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Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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- Capteur fin de course portail ouvert : **fdc_o()**
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- Capteur fin de course portail fermé : **fdc_f()**
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- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : **ir_recep()**
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#### Pupitre
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir coté rue : **bp_ext()**
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- Bouton poussoir coté cour : **bp_int()**
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#### Gestion du temps
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Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
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