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# Jumeau numérique d'un monte-charge
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Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un monte-charge.
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## Maquette numérique
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Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
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Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)
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## Instructions
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Le script Python qui permet la commande du monte-charge est le fichier **'montchg_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
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#### Actions
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Monter la cabine (moteur sens trigo) : **mot_m(True | False)**
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- Descendre la cabine (moteur sens horaire) : **mot_d(True | False)**
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#### Capteurs
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Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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- Capteur présence cabine niveau 0 : **pc_0()**
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- Capteur présence cabine niveau 1 : **pc_1()**
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#### Pupitre
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir d'appel niveau 0 : **ba_0()**
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- Bouton poussoir d'appel niveau 1: **ba_1()**
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Les retours d'informations (allumer = True ou False) du pupitre sont :
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- Voyant témoin d'étage niveau 0 : **voy_0(True | False)**
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- Voyant témoin d'étage niveau 1 : **voy_1(True | False)**
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#### Gestion du temps
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Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
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