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Jumeau numérique d'un portail coulissant
Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un portail coulissant.
Maquette numérique
Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Portail_coulissant_(BE-APORT-COUL)
Téléchargement
Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.
Instructions
Le script Python qui permet la commande du portail est le fichier 'porcou_cmd.py'. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
Actions
Les actions (ordre = True ou False) sont :
- Gyrophare : gyr(True | False)
- Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o (True | False)
- Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f (True | False)
- Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
Capteurs
Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
- Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
- Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
- Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
Pupitre
Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
- Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
- Bouton poussoir coté cour : bp_int()
Gestion du temps
Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde