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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
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Python
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# montchg_doc.py
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# @title: Documentation du monte-charge
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Documentation du système
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system_card=["twins-card", "pin-card", "data-card", "daq-card", "movement-card", "board-card", "model-card", "firmata-card", "arduino-card"]
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system_card_description ={}
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# Jumeau numérique
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card_twins_title="Jumeau numérique"
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card_twins_text=""" jumeau(brochage) \n -> Active le jumeau réel.\n
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'brochage' permet de faire le lien entre les \n deux jumeaux (plus de précision sur la \n page "Brochage").\n
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jumeau_stop() \n -> Désactive le jumeau réel.\n
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Avec "carte=jumeau(brochage)", on peut \n utiliser l'objet 'carte' pour communiquer \n directement avec le protocole Firmata."""
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# jumeau_config(port, vitesse) \n -> Définit la configuration de la liaison \n série.\n
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# Si le port n'est pas spécifié, il sera \n recherché automatiquement (carte \n Arduino Uno ou Mega). \n
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# La vitesse par défaut est 115200 baud."""
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card_twins_url=[]
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system_card_description.update({"twins-card" : [card_twins_title, card_twins_text, card_twins_url]})
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# Brochage
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card_pin_title="Brochage"
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card_pin_text=""" Le brochage est un dictionnaire qui permet \n d'associer les objets 3D du jumeau \n numérique aux broches du jumeau réel,
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brochage = { nom:[type, broche, mode] } :
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- nom : nom de l'objet 3D,
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- type : a (analogique) ou d (numérique),
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- broche : numéro de la broche de carte,
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- mode : i (entrée), o (sortie) ou p (pwm).
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Par exemple : brochage = { 'voy_0':['d', 3, 'o'] }.\n
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Les objets numériques du jumeau sont : \n 'ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', 'mot_m', 'mot_d', \n 'voy_0' et 'voy_1'."""
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card_pin_url=[]
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system_card_description.update({"pin-card" : [card_pin_title, card_pin_text, card_pin_url]})
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# Données
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card_data_title="Accès aux données"
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card_data_text=""" get(variable) \n -> Retourne la valeur de la variable à \n l'instant t. Par exemple : val = get('ba_0').\n
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Entrées/sorties : 'ba_0', 'ba_1', 'pc_0', 'pc_1', \n 'mot_m', 'mot_d', 'voy_0' et 'voy_1'.\n
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Variables réels (si il y a jumelage) : 'ba_0_r', \n 'ba_1_r', 'pc_0_r', 'pc_1_r'.\n
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Autres variables : 't' (temps), 'mot_angle', \n 'mot_vitesse', 'cabine_z'."""
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card_data_url=[]
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system_card_description.update({"data-card" : [card_data_title, card_data_text, card_data_url]})
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# Monitoring
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card_daq_title="Acquisition de données"
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# card_daq_text="aaa"+"\u2192"+"ddd"
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card_daq_text=""" daq([variables]) \n -> Déclenche l'acquisition de données afin \n de générer un fichier de données CSV à \n l'arrêt du cycle.
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Par exemple : daq(['ba_0', 'cabine_z']).\n
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plot([variables]) \n -> Affiche le chronogramme à l'arrêt du
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cycle. Le chronogramme interactif est en \n cours d'implémentation.\n
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Les variables pouvant être suivies sont les \n mêmes que celles de la page "Données"."""
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# Blender étant cadencé à 60 fps, la fréquence \n d'acquisition est 16 ms."""
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card_daq_url=[["Wikipedia Français : fichier CSV","https://fr.wikipedia.org/wiki/Comma-separated_values"],
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["Bibliothèque Matplotlib","https://matplotlib.org/"]]
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system_card_description.update({"daq-card" : [card_daq_title, card_daq_text, card_daq_url]})
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# Ouvrir et fermer
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card_movement_title="Monter et descendre"
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card_movement_text=""" mot_m(True | False) \n -> Monter la cabine (moteur sens trigo). \n
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mot_d(True | False) \n -> Descendre la cabine (mot. sens horaire). \n
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pc_0() \n -> Capteur présence cabine niveau 0.\n Retourne True si la cabine est au niveau 0. \n
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pc_1() \n -> Capteur présence cabine niveau 1.\n Retourne True si la cabine est au niveau 1."""
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card_movement_url=[]
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system_card_description.update({"movement-card" : [card_movement_title, card_movement_text, card_movement_url]})
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# Pupitre
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card_board_title="Pupitre"
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card_board_text= """ ba_0() \n -> Bouton poussoir d'appel niveau 0.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n
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ba_1() \n -> Bouton poussoir d'appel niveau 1.\n Retourne True si le bouton est pressé.\n
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voy_0(True | False) \n -> Activer le voyant d'étage niveau 0.\n
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voy_1(True | False) \n -> Activer le voyant d'étage niveau 1."""
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card_board_url=[]
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system_card_description.update({"board-card" : [card_board_title, card_board_text, card_board_url]})
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# Maquette
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card_model_title="Maquette"
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card_model_text=""" Le modèle 3D est basé sur la maquette \n développée par l'entreprise A4 \n Technologie. \n
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Les documents techniques et \n pédagogiques signés A4 Technologie \n sont diffusés librement sous licence \n Creative Commons BY-NC-SA. \n
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Le pilotage de la maquette se fait par une \n carte Arduino (Uno ou Mega) reliée à \n l'ordinateur via la liaison série (USB) et le \n protocole Firmata."""
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card_model_url=[["A4 Technologie","https://www.a4.fr"],
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["Maquette A4 Technologie","https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Monte_charge_(BE-MCHA)"]]
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system_card_description.update({"model-card" : [card_model_title, card_model_text, card_model_url]})
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# Firmata
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card_firmata_title="Protocole Firmata"
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card_firmata_text=""" Firmata est le protocole de \n communication entre les deux jumeaux.\n
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broche = carte.get_pin('type:numéro:mode') \n -> Créer une entrée/sortie (broche) \n - type : a (analogique) ou d (numérique) \n - mode : i (entrée) , o (sortie) ou p (pwm). \n
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broche.read() \n -> Retourne la valeur de la broche.\n
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broche.write(valeur) \n -> Écrire la valeur sur la broche."""
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card_firmata_url=[["Protocole Firmata : pyFirmata","https://github.com/tino/pyFirmata"]]
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system_card_description.update({"firmata-card" : [card_firmata_title, card_firmata_text, card_firmata_url]})
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# Arduino
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card_arduino_title="Arduino"
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card_arduino_text=""" Arduino une plateforme open-source de \n développement électronique basée sur le \n microcontrôleur de la famille ATmega.
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Elle est utilisée pour la création d'objets \n électroniques interactifs et connectés : \n IoT, domotique, robotique, ...
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Le langage de programmation est le C. Par \n la bibliothèque Arduino l'accès aux entrées \n et sorties de la carte est particulièrement
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aisé. Les platines permettent l'ajout \n d'extensions : relais, Grove, RFID, GPS, ... """
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card_arduino_url=[["Plateforme Arduino","https://www.arduino.cc/"]]
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system_card_description.update({"arduino-card" : [card_arduino_title, card_arduino_text, card_arduino_url]})
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# Envoi des données
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def get_system_card():
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return system_card
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def get_system_card_description():
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return system_card_description
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