Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
Blender-EduTech/jumeaux-numeriques
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ddb3ffe0cc
jumeaux-numeriques/volet_roulant
History
Philippe Roy ddb3ffe0cc Modification de la vitesse du moteur numérique pour le monte-charge
2023-01-19 15:35:57 +01:00
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asset Ajout des liens vers les assets 2023-01-01 20:29:35 +01:00
AUTHORS.md AUTHORS update 2022-12-20 17:07:47 +01:00
CC-BY-NC-SA-4.0.txt Ajout des liens vers le site A4 technologie 2022-12-10 19:04:32 +01:00
README.md Readme update 2023-01-02 02:22:30 +01:00
twin_about.py Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
twin_config.xml Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
twin_doc.py Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
twin_plot_qt.py Communication entre Blender et Qt5 (point d'étape) 2023-01-15 16:56:46 +01:00
twin_plot.py Ajout du grapheur matplotlib + Qt5 2023-01-14 07:49:53 +01:00
twin_serial.py Gestion de la liaison série factorisée 2022-12-23 23:29:17 +01:00
twin_threading.py Gestion des threads factorisée + moteur physique du volet roulant 2022-12-23 14:30:13 +01:00
twin.py Création du jumeau numérique du volet roulant 2022-12-18 22:46:19 +01:00
volet_roulant-17.blend Modification de la vitesse du moteur numérique pour le monte-charge 2023-01-19 15:35:57 +01:00
volet_roulant.bat Ajout des bat pour Windows 2022-12-11 09:57:43 +01:00
volrou_cmd.py Refonte de la configuration des variables publiques liées au système 2023-01-18 18:21:12 +01:00
volrou_doc.py Modification de la vitesse du moteur numérique pour le portail coulissant 2023-01-19 02:27:47 +01:00
volrou_lib.py Modification de la vitesse du moteur numérique pour le monte-charge 2023-01-19 15:35:57 +01:00
volrou.py Refonte de la configuration des variables publiques liées au système 2023-01-18 18:21:12 +01:00

README.md

Jumeau numérique d'un volet roulant

Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un volet roulant

Maquette numérique

Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.

Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant

Téléchargement

Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur phroy.org.

Instructions

Le script Python qui permet la commande du volet est le fichier 'volrou_cmd.py. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).

Actions

Les actions (ordre = True ou False) sont :

  • Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
  • Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)

Capteurs

Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :

  • Capteur fin de course volet en haut : fdc_h()
  • Capteur fin de course volet en bas : fdc_b()
  • Capteur de luminosité (LDR) : lum()

Pupitre

Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :

  • Bouton poussoir monter volet : bp_m()
  • Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
  • Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
  • Bouton poussoir mode automatique : bp_auto()

Le retour d'information (allumer = True ou False) du pupitre est :

  • Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)

Gestion du temps

Les temporisations : tempo(duree) avec la durée en seconde