mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
142 lines
4.2 KiB
Python
142 lines
4.2 KiB
Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
|
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
|
|
from twin_serial import jumeau, jumeau_stop, serial_close # Liaison série
|
|
from twin_plot import plot, get # Visualisation des données
|
|
import time
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# volrou_lib.py
|
|
# @title: Bibliothèque utilisateur du volet roulant
|
|
# @project: Blender-EduTech
|
|
# @lang: fr
|
|
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
|
# @copyright: Copyright (C) 2022-2023 Philippe Roy
|
|
# @license: GNU GPL
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Récupérer la scène UPBGE
|
|
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
|
|
|
# UPBGE constants
|
|
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
|
|
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
|
|
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
|
|
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Voyant
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Ordre pour allumer le voyant témoin mode automatique
|
|
def voy_auto (order):
|
|
scene.objects['Led auto']['activated']=order
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Actionneurs
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Ordre pour le moteur pour monter le volet
|
|
def mot_m (order):
|
|
scene.objects['Moteur']['up']=order
|
|
|
|
# Ordre pour le moteur pour descendre le volet
|
|
def mot_d (order):
|
|
scene.objects['Moteur']['down']=order
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Capteurs
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Compte-rendu du capteur fin de course volet en haut
|
|
def fdc_h ():
|
|
if scene.objects['Microrupteur haut']['activated'] or scene.objects['Microrupteur haut']['activated_real']:
|
|
return True
|
|
else:
|
|
return False
|
|
|
|
# Compte-rendu du capteur fin de course volet en bas
|
|
def fdc_b():
|
|
if scene.objects['Microrupteur bas']['activated'] or scene.objects['Microrupteur bas']['activated_real']:
|
|
return True
|
|
else:
|
|
return False
|
|
|
|
# Compte-rendu du capteur de luminosité
|
|
# FIXME : valeur numérique
|
|
def lum():
|
|
return scene.objects['Recepteur LDR']['activated']
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Boutons poussoirs
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Compte-rendu du bouton monter volet
|
|
def bp_m ():
|
|
if scene.objects['Bp monter']['activated'] or scene.objects['Bp monter']['activated_real']:
|
|
return True
|
|
else:
|
|
return False
|
|
|
|
# Compte-rendu du bouton arrêt volet
|
|
def bp_a ():
|
|
if scene.objects['Bp arret']['activated'] or scene.objects['Bp arret']['activated_real']:
|
|
return True
|
|
else:
|
|
return False
|
|
|
|
# Compte-rendu du bouton descendre volet
|
|
def bp_d ():
|
|
if scene.objects['Bp descendre']['activated'] or scene.objects['Bp descendre']['activated_real']:
|
|
return True
|
|
else:
|
|
return False
|
|
|
|
# Compte-rendu du bouton mode automatique
|
|
def bp_auto ():
|
|
return scene.objects['Bp auto']['activated']
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Cycle
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Temporisation
|
|
def tempo (duree):
|
|
time.sleep(duree)
|
|
|
|
# t (temps)
|
|
def truncate(n, decimals=0):
|
|
multiplier = 10**decimals
|
|
return int(n* multiplier)/multiplier
|
|
|
|
def get_t ():
|
|
return truncate(scene.objects['System']['time'], 3)
|
|
|
|
def set_t (date):
|
|
scene.objects['System']['time']=date
|
|
|
|
def reset_t ():
|
|
scene.objects['System']['time']=0
|
|
|
|
# Arrêt
|
|
def stop():
|
|
if scene.objects['System']['twins']:
|
|
serial_close(scene.objects['System']['board'])
|
|
time.sleep(1)
|
|
scene.objects['System']['plot_draw']=False
|
|
thread_cmd_stop()
|
|
|
|
# Fin naturelle
|
|
def end():
|
|
if scene.objects['System']['twins']:
|
|
serial_close(scene.objects['System']['board'])
|
|
time.sleep(1)
|
|
scene.objects['System']['plot_draw']=False
|
|
thread_cmd_end()
|
|
|
|
def fin():
|
|
end()
|
|
|
|
def quit():
|
|
end()
|
|
|