mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
99 lines
3.0 KiB
Python
99 lines
3.0 KiB
Python
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# porcou_cmd.py
|
|
# @title: Commandes du portail coulissant
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
|
#
|
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
|
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
|
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
|
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
|
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
|
#
|
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
|
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
|
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
|
#
|
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
|
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
|
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
|
#
|
|
# Gestion du temps :
|
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
|
#
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Brochage du portail coulissant
|
|
brochage={
|
|
'bp_ext' : 2,'bp_int' : 3,
|
|
'fdc_o' : 4,'fdc_f' : 5,
|
|
'mot_o' : 6,'mot_f' : 7,
|
|
'gyr' : 8,
|
|
'ir_emet' : 9,'ir_recep' : 10}
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Fonctions
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Commandes
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def commandes():
|
|
|
|
jumeau(brochage)
|
|
|
|
# Mise en place : Fermeture
|
|
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
|
|
print ("Mise en place : Fermeture")
|
|
while fdc_f() ==False :
|
|
gyr(True)
|
|
mot_o(False)
|
|
mot_f(True)
|
|
mot_f(False)
|
|
gyr(False)
|
|
|
|
# Fonctionnement normal
|
|
print ("Attente")
|
|
while True :
|
|
|
|
# Ouverture
|
|
if bp_int() or bp_ext() :
|
|
print ("Ouverture")
|
|
while fdc_o() ==False:
|
|
gyr(True)
|
|
mot_f(False)
|
|
mot_o(True)
|
|
gyr(False)
|
|
mot_o(False)
|
|
|
|
print ("Temporisation")
|
|
tempo(2) # Temporisation
|
|
|
|
# Fermeture
|
|
print ("Fermeture")
|
|
while fdc_f() ==False:
|
|
gyr(True)
|
|
mot_o(False)
|
|
mot_f(True)
|
|
gyr(False)
|
|
mot_f(False)
|
|
print ("Attente")
|
|
|
|
fin() # A garder
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
if __name__=='start':
|
|
thread_cmd_start(commandes)
|
|
if __name__=='stop':
|
|
stop()
|