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# Jumeau numérique d'un volet roulant
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Ce jumeau numérique permet la programmation en Python d'une maquette réelle d'un volet roulant
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## Maquette numérique
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Le modèle 3D est basé sur la maquette développée par l'entreprise A4 technologie. Les documents techniques et pédagogiques signés A4 Technologie sont diffusés librement sous licence Creative Commons BY-NC-SA.
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Site internet de la maquette A4 Technologie : https://www.a4.fr/wiki/index.php?title=Volet_roulant
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## Téléchargement
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Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/JnDeFXRRqQ9abZc).
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## Instructions
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Le script Python qui permet la commande du volet est le fichier **'volrou_cmd.py**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atom, ...).
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#### Actions
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Les actions (ordre = True ou False) sont :
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- Monter le volet (moteur sens trigo) : **mot_m(True | False)**
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- Descendre le volet (moteur sens horaire) : **mot_d(True | False)**
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#### Capteurs
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Les compte-rendus (valeur retournée = True ou False) des capteurs sont :
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- Capteur fin de course volet en haut : **fdc_h()**
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- Capteur fin de course volet en bas : **fdc_b()**
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- Capteur de luminosité (LDR) : **lum()**
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#### Pupitre
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Les consignes (valeur retournée = True ou False) du pupitre sont :
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- Bouton poussoir monter volet : **bp_m()**
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- Bouton poussoir arrêt volet : **bp_a()**
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- Bouton poussoir descendre volet : **bp_d()**
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- Bouton poussoir mode automatique : **bp_auto()**
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Le retour d'information (allumer = True ou False) du pupitre est :
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- Voyant témoin mode automatique : **voy_auto(True | False)**
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#### Gestion du temps
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Les temporisations : **tempo(duree)** avec la durée en seconde
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