mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/jumeaux-numeriques.git
synced 2024-01-27 06:56:18 +01:00
137 lines
4.0 KiB
Python
137 lines
4.0 KiB
Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
|
|
from twin_threading import thread_cmd_start, thread_cmd_stop, thread_cmd_end # Multithreading
|
|
# rom twin_serial import open, close # Liaison série
|
|
import twin_serial # Liaison série
|
|
# import twin_serial # Liaison série
|
|
import time
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# porcou_lib.py
|
|
# @title: Bibliothèque utilisateur du portail coulissant
|
|
# @project: Blender-EduTech
|
|
# @lang: fr
|
|
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
|
|
# @copyright: Copyright (C) 2020-2023 Philippe Roy
|
|
# @license: GNU GPL
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
scene = bge.logic.getCurrentScene()
|
|
|
|
# Carte du jumeau numérique
|
|
# board = None
|
|
# board_it = None # Iterator (input)
|
|
|
|
# Brochage du jumeau numérique
|
|
# bp_int_pin = None
|
|
# bp_ext_pin = None
|
|
# fdc_o_pin = None
|
|
# fdc_f_pin = None
|
|
# ir_emett_pin = None
|
|
# ir_recept_pin = None
|
|
# mot_o_pin = None
|
|
# mot_f_pin = None
|
|
# gyr_pin = None
|
|
|
|
# UPBGE constants
|
|
JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
|
|
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
|
|
ACTIVATE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE
|
|
# JUST_DEACTIVATED = bge.logic.KX_SENSOR_JUST_DEACTIVATED
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Gyrophare
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Ordre pour allumer le gyrophare
|
|
def gyr (order):
|
|
# global gyr_pin
|
|
scene.objects['Led']['activated']=order
|
|
# if scene.objects['System']['twins'] :
|
|
# if ordre :
|
|
# gyr_pin.write(1)
|
|
# else:
|
|
# gyr_pin.write(0)
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Actionneurs
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Ordre pour le moteur phase ouvrir
|
|
def mot_o (order):
|
|
scene.objects['Moteur']['open']=order
|
|
|
|
# Ordre pour le moteur phase fermer
|
|
def mot_f (order):
|
|
scene.objects['Moteur']['close']=order
|
|
|
|
# Ordre pour le capteur barrage IR
|
|
def ir_emet(order):
|
|
scene.objects['Emetteur IR']['active']=order
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Capteurs
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
|
|
def fdc_o ():
|
|
return scene.objects['Microrupteur fdc ouvert']['activated']
|
|
|
|
# Compte-rendu du capteur fin de course portail ouvert
|
|
def fdc_f ():
|
|
return scene.objects['Microrupteur fdc ferme']['activated']
|
|
|
|
# Compte-rendu du capteur barrage IR
|
|
def ir_recep ():
|
|
if scene.objects['Recepteur IR']['activated']:
|
|
return False
|
|
else:
|
|
return True
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Boutons poussoirs
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Compte-rendu du bouton pousssoir coté rue
|
|
def bp_ext ():
|
|
return scene.objects['Bp cote rue']['activated']
|
|
|
|
# Compte-rendu du bouton pousssoir coté cour
|
|
def bp_int ():
|
|
return scene.objects['Bp cote cour']['activated']
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Jumeau
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
def jumeau (brochage):
|
|
scene.objects['System']['board']=twin_serial.open()
|
|
print ("jumeau : ", scene.objects['System']['board'])
|
|
|
|
###############################################################################
|
|
# Cycle
|
|
###############################################################################
|
|
|
|
# Temporisation
|
|
def tempo (duree):
|
|
time.sleep(duree)
|
|
|
|
# Arrêt
|
|
def stop():
|
|
if scene.objects['System']['twins']:
|
|
twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
|
|
time.sleep(0.5)
|
|
thread_cmd_stop()
|
|
|
|
# Fin naturelle
|
|
def end():
|
|
if scene.objects['System']['twins']:
|
|
twin_serial.close(scene.objects['System']['board'])
|
|
time.sleep(0.5)
|
|
thread_cmd_end()
|
|
|
|
def fin():
|
|
end()
|
|
|
|
def quit():
|
|
end()
|