lecteur-3d-cinematique/pince_schrader/schrader.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
import math
import cine # Bibliothèque du player 3d d'analyse de cinématique

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# batoncolle.py
# @title: Player 3D cinématique du baton de colle
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
# Commandes déclenchées par UPBGE pour le modèle du baton de colle
#
# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement.
# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique.
# 
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# Récupérer la scène 3D
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)

# Mécanisme (objets 3D)

objects=['Corps', 'Piston', 'Doigt sup', 'Doigt inf', 'Biellette sup', 'Biellette inf', 'Bouchon','Axe piston', 'Axe doigt sup', 'Axe doigt inf',
         'Axe biellette sup', 'Axe biellette inf', 'Joint piston', 'Joint bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2', 'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5']

objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston']

# objects=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe doigt inf', 'Axe doigt sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2',
#         'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5', 'Corps', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint bouchon', 'Joint piston', 'Piston']
# objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston']
# objets_couleur=['MagentaF', 'MagentaF', 'VioletF', 'VioletF', 'VertF', 'Couleur5', 'Couleur5', 'TurquoiseF', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris',
#                 'Couleur1', 'Couleur7', 'Couleur7', 'Couleur2', 'Couleur6', 'Vert']

objects_dict={'Corps' : [1, '1 : Corps', 'Couleur1', []],
              'Piston' : [2, '2 : Piston', 'Vert', []],
              'Doigt sup' : [3, '3 : Doigt sup.', 'Couleur7', []],
              'Doigt inf' : [4, '4 : Doigt inf.', 'Couleur7', []],
              'Biellette sup' : [5, '5 : Biellette sup.', 'Couleur5', []],
              'Biellette inf' : [6, '6 : Biellette inf.', 'Couleur5', []],
              'Bouchon' : [7, '7 : Bouchon', 'TurquoiseF', []],
              'Axe piston' : [8, '8 : Axe piston', 'VertF', []],
              'Axe doigt sup' : [9, '9 : Axe doigt sup.', 'VioletF', []],
              'Axe doigt inf': [10, '10 : Axe doigt inf.', 'VioletF', []],
              'Axe biellette sup': [11, '11 : Axe biellette sup.', 'MagentaF', []],
              'Axe biellette inf': [12, '12 : Axe biellette inf.', 'MagentaF', []],
              'Joint piston': [13, '13 : Joint piston', 'Couleur6', []],
              'Joint bouchon': [14, '14 : Joint bouchon', 'Couleur2', []],
              'Circlips 1' : [15, '15 : Circlips 1', 'Gris', []],
              'Circlips 2': [16, '16 : Circlips 2', 'Gris', []],
              'Circlips 3': [17, '17 : Circlips 3', 'Gris', []],
              'Circlips 4' : [18, '18 : Circlips 4', 'Gris', []],
              'Circlips 5': [19, '19 : Circlips 5', 'Gris', []]}

# objects=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe doigt inf', 'Axe doigt sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Bouchon', 'Circlips 1', 'Circlips 2',
#         'Circlips 3', 'Circlips 4', 'Circlips 5', 'Corps', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint bouchon', 'Joint piston', 'Piston']
# objects_anim=['Axe biellette inf', 'Axe biellette sup', 'Axe piston', 'Biellette inf', 'Biellette sup', 'Doigt inf', 'Doigt sup', 'Joint piston', 'Piston']
# objets_couleur=['MagentaF', 'MagentaF', 'VioletF', 'VioletF', 'VertF', 'Couleur5', 'Couleur5', 'TurquoiseF', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris', 'Gris',
#                 'Couleur1', 'Couleur7', 'Couleur7', 'Couleur2', 'Couleur6', 'Vert']

# Couleurs

colors=[['Couleur1', [0.202, 0.114, 0.512, 1]],
          ['Couleur2', [0.051, 0.270, 0.279, 1]],
          ['Couleur3', [0.799, 0.031, 0.038, 1]],
          ['Couleur4', [0.799, 0.130, 0.063, 1]],
          ['Couleur5', [0.8, 0.619, 0.021, 1]],
          ['Couleur6', [0.246, 0.687, 0.078, 1]],
          ['Couleur7', [0.800, 0.005, 0.315, 1]],
          ['Couleur8', [0.75,0.75, 0.75, 0]]]

colors_dict={'Couleur1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1],
              'Couleur2' : [0.051, 0.270, 0.279, 1],
              'Couleur3' : [0.799, 0.031, 0.038, 1],
              'Couleur4' : [0.799, 0.130, 0.063, 1],
              'Couleur5' : [0.8, 0.619, 0.021, 1],
              'Couleur6' : [0.246, 0.687, 0.078, 1],
              'Couleur7' : [0.800, 0.005, 0.315, 1],
              'Couleur8' : [0.75,0.75, 0.75, 0],
              'TurquoiseF' : [0.019,0.107, 0.105, 1],
              'Vert' : [0.130,0.799, 0.036, 1],
              'VertF' : [0.041,0.127, 0.014, 1],
              'MagentaF' : [0.153,0.002, 0.091, 1],
              'Gris' : [0.258,0.275, 0.319, 1],
              'VioletF' : [0.100,0.058, 0.254, 1]}

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# Mécanisme
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# Initialisation
def  init(cont):
    scene.objects['Mecanism']['objects'] = objects
    scene.objects['Mecanism']['objects_anim'] = objects_anim
    scene.objects['Mecanism']['objects_dict'] = objects_dict
    scene.objects['Mecanism']['colors'] = colors
    scene.objects['Mecanism']['colors_dict'] = colors_dict
    cine.manip_init() # Manipulation du modèle 3D 
    cine.objects_init() # Mécanisme
    cine.cmd_init() # Commandes
    cine.anim_init() # Animation