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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
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import math
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import cine # Bibliothèque du player 3d d'analyse de cinématique
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# batoncolle.py
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# @title: Player 3D cinématique du baton de colle
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# @project: Blender-EduTech
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2020-2022 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Commandes déclenchées par UPBGE pour le modèle du baton de colle
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# Ce player 3D est un environnement léger et spécifique pour la colorisation des solides d'un mécanisme en mouvement.
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# Il sert principalement pour l'apprentissage de la détection des classes d'équivalence d'un mécanisme afin de pouvoir faire sa modélisation cinématique.
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# Récupérer la scène 3D
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scene = bge.logic.getCurrentScene()
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# print("Objets de la scene : ", scene.objects)
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# Mécanisme (objets 3D)
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objects=['Corps', 'Support', 'Colle', 'Bouton', 'Bouchon']
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objects_anim=['Support', 'Colle', 'Bouton', 'Bouchon']
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objects_dict={'Corps' : [1, '1 : Corps', 'Color-5', ['Repere A']],
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'Support' : [2, '2 : Support', 'Color-2', ['Repere B']],
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'Colle' : [3, '3 : Colle', 'White', []],
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'Bouton' : [4, '4 : Bouton', 'Color-4', []],
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'Bouchon' : [5, '5 : Bouchon', 'Color-3', []]}
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# Couleurs
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colors=[['Color-1', [0.202, 0.114, 0.512,1]],
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['Color-2', [0.051, 0.270, 0.279,1]],
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['Color-3', [0.799, 0.031, 0.038,1]],
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['Color-4', [0.799, 0.130, 0.063,1]],
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['Color-5', [0.8, 0.619, 0.021,1]],
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['Color-6', [0.246, 0.687, 0.078,1]],
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['Color-7', [0.800, 0.005, 0.315,1]],
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['Color-8', [0.75,0.751, 0.75,0]]]
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colors_dict={'Color-1' : [0.202, 0.114, 0.512, 1],
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'Color-2' : [0.051, 0.270, 0.279, 1],
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'Color-3' : [0.799, 0.031, 0.038, 1],
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'Color-4' : [0.799, 0.130, 0.063, 1],
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'Color-5' : [0.8, 0.619, 0.021, 1],
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'Color-6' : [0.246, 0.687, 0.078, 1],
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'Color-7' : [0.800, 0.005, 0.315, 1],
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'Color-8' : [0.75,0.75, 0.75, 0],
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'White' : [0.8, 0.8, 0.8, 1]}
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# Mécanisme
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# Initialisation
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def init(cont):
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scene.objects['Mecanism']['objects'] = objects
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scene.objects['Mecanism']['objects_anim'] = objects_anim
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scene.objects['Mecanism']['objects_dict'] = objects_dict
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scene.objects['Mecanism']['colors'] = colors
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scene.objects['Mecanism']['colors_dict'] = colors_dict
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cine.manip_init() # Manipulation du modèle 3D
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cine.objects_init() # Mécanisme
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cine.cmd_init() # Commandes
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cine.anim_init() # Animation
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