2022-11-07 03:09:51 +01:00
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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import time
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd-arduino.py
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# @title: Exemple pour le lecteur du port série Arduino
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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# Niveau 2 : Ma première fonction
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# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
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# Niveau 4 : Partir au bout du monde
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# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
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# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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rp_jumeau('/dev/ttyACM0', 115200)
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rp_serie_msg("S") # Allumer led
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rp_tempo(2)
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2022-11-13 05:28:08 +01:00
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rp_serie_msg("R") # Éteindre led
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2022-11-07 03:09:51 +01:00
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print (rp_serie_rcpt()) # Afficher message reçu
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rp_fin() # A garder
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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