ropy/twins/arduino_serialreader/arduino_serialreader.ino

/******************************************************************************
 * arduino-serialreader.ino
 * @title: Lecteur du port serie d'une carte arduino
 * @project: Ropy (Blender-EduTech)
 * @lang: fr
 * @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
 * @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy 
 * @license: GNU GPL
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Pupitre
 ******************************************************************************/

// Adressage Led Arduino
/* const int led =  13; // Led de mouvement (onboard) */
/* const int led_com =  10; // Led de communication modele 3d-> arduino */
const int bt =  2; // Bouton
const int v = 3; // Voyant

/******************************************************************************
 * Communication serie
 ******************************************************************************/

String serial_msg = ""; // Message 
bool serial_msg_complet = false;  // Flag de message complet

/******************************************************************************
 * Initialisation
 ******************************************************************************/
   
void setup() {
    
    pinMode(bt, INPUT); // Bouton
    pinMode(v, OUTPUT); // Voyant
    /* pinMode(led, OUTPUT); // Led de mouvement */
    /* pinMode(led_com, OUTPUT); // Led de communication modele 3d-> arduino */
    digitalWrite(v, LOW);
    /* digitalWrite(led, LOW); */
    /* digitalWrite(led_com, LOW); */

    Serial.begin(115200);   // Liaison série
}

/******************************************************************************
 * Boucle principale
 ******************************************************************************/

void loop() {

    /*****
     * Communication : modele 3d -> arduino
     *****/

    if (serial_msg_complet) {

	if (serial_msg =="S\n") bt_num=true; // S pour Set
	if (serial_msg =="R\n") bt_num=false; // R pour Reset
	
	Serial.println("Echo : "+serial_msg);
    	serial_msg = "";
    	serial_msg_complet = false;
    }
     
    /*****
     * Bouton (arduino -> modele 3d)
     *
     * Bouton physique : LOW = actif et HIGH = pas actif
     *****/

    if digitalRead(bt) == LOW {
	    Serial.println("B");
	}

    /*****
     * Yoyant modele 3d-> arduino
     *
     * Bouton numérique (modele 3d) : true = actif et false = pas actif
     *****/

    if bt_num == true {
	    digitalWrite(v, HIGH);
    }
    if bt_num == false {
	    digitalWrite(v, LOW);
    }

    /* delay(300); */
}

/******************************************************************************
 * Evenements provoques par la communication serie
 ******************************************************************************/

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    serial_msg += inChar;
    if (inChar == '\n') {
	serial_msg_complet = true;
    }
  }
}