ropy/twins/rp_cmd-arduino.py

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Python
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2022-11-07 03:09:51 +01:00
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import time
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd-arduino.py
# @title: Exemple pour le lecteur du port série Arduino
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
# rp_serie_ports() # Affichage de la liste des ports série
rp_jumeau() # Vitesse 115200 baud
2022-11-07 03:09:51 +01:00
rp_serie_msg("S") # Allumer led
rp_tempo(2)
2022-11-13 05:28:08 +01:00
rp_serie_msg("R") # Éteindre led
2022-11-07 03:09:51 +01:00
print (rp_serie_rcpt()) # Afficher message reçu
rp_fin() # A garder
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()