Ajout de la documentation des missions, des fonctions Rover et des fonctions Python
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rp_doc.py
36
rp_doc.py
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@ -52,21 +52,23 @@ missions_card=rp_map1.get_missions_card()
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# Rover
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rover_card=["avancer-card", "tourner-card", "baliser-card", "prendre-card", "detecter-card", "radar-card"]
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rover_card=["avancer-card", "tourner-card", "baliser-card", "detecter-card"]
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# rover_card=["avancer-card", "tourner-card", "baliser-card", "prendre-card", "detecter-card", "radar-card"]
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# Avancer
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rp_avancer_title="Avancer"
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rp_avancer_text="FIXME"
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rp_avancer_text=" rp_avancer() \n -> Avance d'un pas en avant."
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card_description.update({"avancer-card" : [rp_avancer_title, rp_avancer_text]})
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# Tourner
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rp_tourner_title="Tourner"
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rp_tourner_text="FIXME"
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rp_tourner_text=" rp_gauche() \n -> Tourne à gauche (90°).\n \n"
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rp_tourner_text=rp_tourner_text + " rp_droite() \n -> Tourne à droite (90°)."
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card_description.update({"tourner-card" : [rp_tourner_title, rp_tourner_text]})
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# Baliser
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rp_baliser_title="Baliser"
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rp_baliser_text="FIXME"
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rp_baliser_text=" rp_marquer() \n -> Place une balise sur la case."
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card_description.update({"baliser-card" : [rp_baliser_title, rp_baliser_text]})
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# Prendre
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@ -76,7 +78,7 @@ card_description.update({"prendre-card" : [rp_prendre_title, rp_prendre_text]})
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# Détecter
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rp_detecter_title="Détecter"
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rp_detecter_text="FIXME"
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rp_detecter_text=" rp_detect() \n -> Détecte un obstacle.\n \n La fonction retourne : \n - \"True\" si il a un obstacle, \n - \"False\" si il n'y a pas d'obstacle."
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card_description.update({"detecter-card" : [rp_detecter_title, rp_detecter_text]})
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# Radar
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@ -88,21 +90,33 @@ card_description.update({"radar-card" : [rp_radar_title, rp_radar_text]})
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# Python
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python_card=["fonction-card", "alternative-card", "boucle-card", "liste-card", "dict-card", "poo-card"]
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python_card=["fonction-card", "alternative-card", "boucle-card"]
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# python_card=["fonction-card", "alternative-card", "boucle-card", "liste-card", "dict-card", "poo-card"]
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# Fonction
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rp_fonction_title="Fonction"
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rp_fonction_text="FIXME"
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rp_fonction_text=" La définition d'une fonction se fait \n avec \"def\". La fonction peut \n renvoyer une valeur avec \"return\". \n \n"
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rp_fonction_text=rp_fonction_text + " def fonction_1 (arguments) : \n instruction_1 \n instruction_2 \n ....\n return valeurs_renvoyées \n\n"
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rp_fonction_text=rp_fonction_text + " Les arguments sont des données \n transmisent à la fonction."
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card_description.update({"fonction-card" : [rp_fonction_title, rp_fonction_text]})
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# Alternative
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rp_alternative_title="Alternative"
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rp_alternative_text="FIXME"
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rp_alternative_text=" L'alternative permet d'éxécuter des \n instructions en fonction d'un test. \n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + " Elle se programme en suivant la \n suite : si ... alors ... sinon ... où \n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + " \"si\" est \"if \" et \"sinon\" est \"else\". \n \n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + " if condition :\n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + " instruction_1\n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + " else : \n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + " instruction_2\n \n"
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rp_alternative_text=rp_alternative_text + "Le sinon (\"else\") est facultatif. \n\n"
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card_description.update({"alternative-card" : [rp_alternative_title, rp_alternative_text]})
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# Boucle
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rp_boucle_title="Boucle"
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rp_boucle_text="FIXME"
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rp_boucle_title="Boucles"
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rp_boucle_text=" Il y a deux types de boucle : \n - avec \"for\" pour définir un nombre \n de répétition (ici N), \n - avec \"while\" (tant que) pour \n prendre en compte une condition. \n \n"
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rp_boucle_text=rp_boucle_text + " for i in range (n) : \n instruction \n \n"
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rp_boucle_text=rp_boucle_text + " while condition : \n instruction \n \n"
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card_description.update({"boucle-card" : [rp_boucle_title, rp_boucle_text]})
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# Liste
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@ -340,6 +354,8 @@ def card (cont):
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obj = cont.owner
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name_chap = scene.objects['Doc']['page_chap']
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name_fct= obj.name[:-7]
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scene.objects['Doc_title']['Text'] = " "
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scene.objects['Doc_text']['Text'] = " "
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# Enlever l'ancienne carte
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if scene.objects['Doc_chap-'+name_chap]['page_fct'] !="":
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69
rp_map1.py
69
rp_map1.py
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@ -36,57 +36,73 @@ missions_conf ={}
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# rp_niveau (1) # Saisir le niveau (de 0 à 5)
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# ropy_init.main() # Initialisation de la scène 3D
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missions_card=["mission_1-card", "mission_2-card", "mission_3-card", "mission_4-card", "mission_5-card", "mission_6-card", "mission_7-card", "mission_8-card"]
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||||
missions_card=["mission_1-card", "mission_2-card", "mission_3-card", "mission_4-card", "mission_5-card", "mission_6-card"]
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||||
# missions_card=["mission_1-card", "mission_2-card", "mission_3-card", "mission_4-card", "mission_5-card", "mission_6-card", "mission_7-card", "mission_8-card"]
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# Mission 1
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mission_1_title="Mission 1\n Premiers pas"
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mission_1_text="\n \n aa"
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missions_card_description.update({"mission_1-card" : [mission_1_title, mission_1_text]})
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mission_1_text="\n \n Il faut aider Ropy à atteindre la \n case de l'objectif (à l'est de la \n station). \n \n Afin de visualiser le trajet, il \n audra marquer les cases."
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mission_1_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
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mission_1_aim=[-7.0,2.0] # Aim position (x,y)
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missions_card_description.update({"mission_1-card" : [mission_1_title, mission_1_text]})
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missions_conf.update({"1" : [mission_1_init, mission_1_aim]})
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# ct_build_text = ct_build_text +" \v- category (string) : \n \v \v- \"Archer tower\" (default value)\n \v \v- \"Mage tower\"\n"
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# ct_build_text = ct_build_text +" \v- name (string)\n \v- color (RGB tuple, default=purple)\n"
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# ct_build_text = ct_build_text +" \v- style (string) : \n \v \v- \"square\" (default value) or \"round\"\n \v \v- version : A (default value), B or C\n \v \v- exemple : 'round-B' \n"
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# ct_build_text = ct_build_text +" \v- Return boolean flag (builded -> True)\n\n"
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# ct_build_text = ct_build_text +"Predefined colors : blue, green, magenta,\n orange, purple, red, turquoise, yellow.\n\n"
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# ct_build_text = ct_build_text +"Exemple : ct_build (1, 1, \"Archer tower\", \n \"Tower #1\", yellow, \"round-A\")\n"
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# Mission 2
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mission_2_title="Mission 2\n FIXME"
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mission_2_text="\n \n FIXME"
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mission_2_title="Mission 2\n Ma première fonction"
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mission_2_text= "\n \n Pour faciliter le codage, vous allez \n créer la fonction \"mrp_avancer()\" \n regroupant avancer et marquer. \n -> Voir onglet Python, page \"Fonction\"."
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mission_2_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
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mission_2_aim=[-7.0,2.0] # Aim position (x,y)
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||||
missions_card_description.update({"mission_2-card" : [mission_2_title, mission_2_text]})
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missions_conf.update({"2" : [mission_2_init, mission_2_aim]})
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# Mission 3
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mission_3_title="Mission 3\n FIXME"
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mission_3_text="\n \n FIXME"
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mission_3_title="Mission 3\n Apprendre le danger"
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mission_3_text="\n \n Tout d'abords, il faut provoquer une \n collision avec un obstacle (pente \n ou station) et observer ce qui se \n passe.\n \n"
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mission_3_text= mission_3_text + " Il faut donc sécuriser Ropy en \n utilisant une structure alternative. \n -> Voir onglet Python, page \"Si alors\" \n -> Voir onglet Rover, page \"Détecter\" \n \n"
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mission_3_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
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mission_3_aim=[] # Aim position (x,y)
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missions_card_description.update({"mission_3-card" : [mission_3_title, mission_3_text]})
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missions_conf.update({"3" : [mission_3_init, mission_3_aim]})
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# Mission 4
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mission_4_title="Mission 4\n FIXME"
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mission_4_text="\n \n FIXME"
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mission_4_title="Mission 4\n Partir au bout du monde"
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mission_4_text="\n \n Ropy est maintenant prêt pour \n l'aventure soit atteindre la case \n du nouvel objectif (loin, très loin ...). \n \n Pour un tel voyage, l'utilisation \n d'une boucle s'impose. \n"
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mission_4_text= mission_4_text +" -> Voir onglet Python, page \"Boucle\""
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mission_4_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
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mission_4_aim=[9.0,11.0] # Aim position (x,y)
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||||
missions_card_description.update({"mission_4-card" : [mission_4_title, mission_4_text]})
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missions_conf.update({"4" : [mission_4_init, mission_4_aim]})
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# Mission 5
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mission_5_title="Mission 5\n FIXME"
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mission_5_text="\n \n FIXME"
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mission_5_title="Mission 5\n Faire face à l'inconnu"
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mission_5_text="\n \n La case à atteindre est toujours \n la même, mais le lieu de départ \n change à chaque fois. \n \n"
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mission_5_text= mission_5_text +" Pour pallier à l\'aléatoire, vous \n utiliserez les pentes (obstacle) du \n terrain."
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mission_5_text= mission_5_text +" Il faudra alors créer une \n fonction avec une boucle \"tant que\" \n qui permet d'avancer jusqu'à un \n obstacle :"
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mission_5_text= mission_5_text +" \"mrp_avancer_mur()\". \n \n \n"
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mission_5_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
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||||
mission_5_aim=[9.0,11.0] # Aim position (x,y)
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missions_card_description.update({"mission_5-card" : [mission_5_title, mission_5_text]})
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missions_conf.update({"5" : [mission_5_init, mission_5_aim]})
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# Mission 6
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mission_6_title="Mission 6\n FIXME"
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mission_6_text="\n \n FIXME"
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mission_6_title="Mission 6\n Se rendre utile"
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mission_6_text="\n \n Le terrain sur une zone précise \n présente des pierres à analyser. \n \n Pour les ramasser, Ropy doit passer \n sur toutes les cases de la zone. \n \n \n \n \n \n \n"
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mission_6_init=[-11.0,3.0, "e"] # Rover init position (x,y), orientation ("n|s|e|w")
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mission_6_aim=[9.0,11.0] # Aim position (x,y)
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missions_card_description.update({"mission_6-card" : [mission_6_title, mission_6_text]})
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missions_conf.update({"6" : [mission_6_init, mission_6_aim]})
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# Mission 7
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mission_7_title="Mission 7\n FIXME"
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mission_7_text="\n \n FIXME"
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missions_card_description.update({"mission_7-card" : [mission_7_title, mission_7_text]})
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# mission_7_title="Mission 7\n FIXME"
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# mission_7_text="\n \n FIXME"
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# missions_card_description.update({"mission_7-card" : [mission_7_title, mission_7_text]})
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# missions_conf.update({"7" : [mission_7_init, mission_7_aim]})
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# Mission 8
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mission_8_title="Mission 8\n FIXME"
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mission_8_text="\n \n FIXME"
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missions_card_description.update({"mission_8-card" : [mission_8_title, mission_8_text]})
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# mission_8_title="Mission 8\n FIXME"
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# mission_8_text="\n \n FIXME"
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# missions_card_description.update({"mission_8-card" : [mission_8_title, mission_8_text]})
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# missions_conf.update({"8" : [mission_8_init, mission_8_aim]})
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# Description des cartes missions
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@ -118,6 +134,7 @@ def map_init():
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def map_reset():
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scene.objects['Points']['step']=0
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scene.objects['Points']['nbligne']=0
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scene.objects['Points']['level'] = 1
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# Mission
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if scene.objects['Terrain']['mission_current']==1:
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