Ajout du relais : télécommande -> ropy

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Philippe Roy 2022-11-13 05:23:14 +01:00
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@ -28,25 +28,8 @@ from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
def commandes():
rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200)
rp_avancer()
rp_gauche()
# while True :
# ordre = rp_serie_rcpt()
# print (ordre)
# if "AV" in ordre :
# rp_avancer()
# rp_marquer()
# if "RE" in ordre :
# rp_reculer()
# if "GA" in ordre :
# rp_gauche()
# if "DR" in ordre :
# rp_droite()
# if "ST" in ordre :
# break
# Ecrire votre code ici ...
rp_fin() # A garder
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