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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/ropy.git
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2.7 KiB
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Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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# Niveau 2 : Ma première fonction
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# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
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# Niveau 4 : Partir au bout du monde
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# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
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# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer():
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if rp_detect()==False:
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rp_avancer()
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rp_marquer()
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def mrp_avancer_nbpas(pas):
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for i in range (pas):
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mrp_avancer()
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def mrp_avancer_mur():
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while rp_detect()==False:
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mrp_avancer()
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# Commandes
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color_yellow = (1, 0.503, 0.018, 1)
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color_black = (0.019794, 0.032076, 0.037408, 1)
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color_white = (0.799, 0.799, 0.799, 1)
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color_windows_red = (0.617, 0.037, 0.019, 1)
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color_area_red = (1, 0.003, 0.012, 1) # Balise
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color_light_red = (1, 0.003, 0.012, 1) # Balise
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color_stone = (0.191, 0.227, 0.246, 1)
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color_wooddark = (0.153, 0.117, 0.107, 1)
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color_metal = (0.401, 0.478, 0.518, 1)
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def commandes():
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# rp_couleur("rover", 0)
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# rp_couleur("rover", (0.5,0.5,0,1))
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# print ("fini")
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mrp_avancer()
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rp_couleur("Balise", (1, 0.003, 0.012, 1))
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rp_couleur("Rover 1", (1, 0.003, 0.012, 1))
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mrp_avancer()
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mrp_avancer()
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mrp_avancer()
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for i in range(10):
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rp_couleur("Balise", (1, 0.503, 0.018, 1))
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rp_tempo(0.1)
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rp_couleur("Balise", (1, 0.003, 0.012, 1))
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rp_tempo(0.1)
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# rp_marquer()
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# rp_gauche()
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# rp_avancer()
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# rp_avancer()
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# mrp_avancer_mur()
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# rp_gauche()
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# # rp_vitesse (8)
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# mrp_avancer_mur()
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# rp_gauche()
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# # rp_vitesse (1)
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# mrp_avancer_mur()
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rp_fin()
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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