ropy/rp_cmd.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy

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# rp_cmd.py
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer():
    if rp_detect()==False:
        rp_avancer()
        rp_marquer()

def mrp_avancer_nbpas(pas):
    for i in range (pas):
        mrp_avancer()

def mrp_avancer_mur():
    while rp_detect()==False:
        mrp_avancer()

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# Commandes
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color_yellow =  (1, 0.503, 0.018, 1)
color_black =  (0.019794, 0.032076, 0.037408, 1)
color_white =  (0.799, 0.799, 0.799, 1)
color_windows_red =  (0.617, 0.037, 0.019, 1)
color_area_red =  (1, 0.003, 0.012, 1) # Balise
color_light_red =  (1, 0.003, 0.012, 1) # Balise
color_stone =  (0.191, 0.227, 0.246, 1)
color_wooddark =  (0.153, 0.117, 0.107, 1)
color_metal =  (0.401, 0.478, 0.518, 1)


def commandes():

    # rp_couleur("rover", 0)
    # rp_couleur("rover", (0.5,0.5,0,1))
    # print ("fini")

    mrp_avancer()
    rp_couleur("Balise", (1, 0.003, 0.012, 1))
    rp_couleur("Rover 1", (1, 0.003, 0.012, 1))
    mrp_avancer()
    mrp_avancer()
    mrp_avancer()
    for i in range(10):
        rp_couleur("Balise", (1, 0.503, 0.018, 1))
        rp_tempo(0.1)
        rp_couleur("Balise", (1, 0.003, 0.012, 1))
        rp_tempo(0.1)
    
    # rp_marquer()
    # rp_gauche()
    # rp_avancer()
    # rp_avancer()
    # mrp_avancer_mur()
    # rp_gauche()

    # # rp_vitesse (8)
    # mrp_avancer_mur()
    # rp_gauche()
    # # rp_vitesse (1)
    # mrp_avancer_mur()
  
    rp_fin()

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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
    thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
    thread_cmd_stop()