mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/ropy.git
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2.2 KiB
Python
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Python
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
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import time
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from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
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# @title: Commandes pour le Rover Ropy
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# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
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# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
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# Niveau 2 : Ma première fonction
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# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
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# Niveau 4 : Partir au bout du monde
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# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
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# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer():
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rp_avancer()
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rp_marquer()
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# Commandes
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def commandes():
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# Ecrire votre code ici ...
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rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200)
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rp_tempo(1)
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print (1)
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rp_tempo(1)
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print (2)
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rp_tempo(1)
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print (3)
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rp_tempo(1)
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print (4)
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# rp_serie_msg("Go !")
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# txt =""
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# while True:
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# rp_tempo(0.1)
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# pass
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# txt=rp_serie_rcpt()
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# print (txt)
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# if txt !="":
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# print (txt)
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# break
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# rp_jumeau_config(50, 20, 90) # (vitesse, temps_avancer, temps_rotation)
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# rp_tempo(1)
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# rp_gauche()
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# mrp_avancer()
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# rp_droite()
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# mrp_avancer()
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# mrp_avancer()
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# mrp_avancer()
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# mrp_avancer()
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# rp_droite()
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# mrp_avancer()
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# mrp_avancer()
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rp_jumeau_close()
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rp_fin() # A garder
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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thread_cmd_start(commandes)
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if __name__=='stop':
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thread_cmd_stop()
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