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# Ropy
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**Découvre le Python avec Ropy (code ton aventure)**
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<!-- **Discover Python with Ropy (coding adventure)**<br/> -->
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Ropy est un rover martien qui se programme en Python. Les aventures de Ropy permettent la découverte de la programmation procédurale et du language Python. A
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travers les différents missions, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques et à les coder en Python.
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[](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/b11be555-bd05-462b-8ff6-177ec18c1830)
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Ropy a fortement été inpiré par [RobotProg](http://www.physicsbox.com/indexrobotprogfr.html) et [Light Bot](https://lightbot.com/).
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## Téléchargement
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Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](https://www.phroy.org/ropy.html).
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## Instructions et missions
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Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier **'rp_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Pulsar, ...).
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Les instructions de base sont :
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- Avancer : **rp_avancer()**
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- Reculer : **rp_reculer()**
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- Tourner à gauche : **rp_gauche()**
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- Tourner à droite : **rp_droite()**
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- Marquer la case : **rp_marquer()**
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- Détecter la présence d'un mur devant à un pas : **rp_detect()** -> retourne True en présence d'un mur et False en absence de mur
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Il y a 6 missions :
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- Mission 1 : Les premiers pas de Ropy
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- Mission 2 : Ma première fonction
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- Mission 3 : Sécuriser Ropy
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- Mission 4 : Partir au bout du monde
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- Mission 5 : Faire face à l'inconnu
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- Mission 6 : Se rendre utile
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Du niveau 1 au niveau 5, chaque niveau donne lieu à la découverte d'une nouvelle structure algorithmique. Le niveau 6 correspond à la mission principale,
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il faudra mobiliser l'ensemble de structures vues précédement.
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Par son interface sur le port série, Ropy peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Trois missions sont proposées sur son **jumelage avec le robot
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Maqueen** (carte micro:bit) présentes dans les documents pédagogiques.
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Deux vidéos :
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- [Mise en place et présentation (version longue) de Ropy](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/aGrLM2tkG356hMQWzsvqtd),
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- [Jumelage de Ropy avec Maqueen](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/2cekcqLFWgLHWidYPS4ZFb).
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## Ressources pédagogiques
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Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressources pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques) :
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- [Enseignements de la matière Sciences numériques et technologie (SNT)](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques/-/tree/main/Lycee/Programmation%20Python/Ropy%20-%20SNT),
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- [Enseignements de la spécialité Sciences de l'Ingénieur en application](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques/-/tree/main/Lycee/Programmation%20Python/Ropy),
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- [Enseignements technologiques I2D/2I2D en STI2D en activation](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques/-/tree/main/Lycee/Programmation%20Python/Ropy%20-%20Activation),
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- [Enseignements technologiques I2D/2I2D en STI2D en application](https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/blender-edutech-ressources-pedagogiques/-/tree/main/Lycee/Programmation%20Python/Ropy).
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Ropy est une plateforme pédagogique où d'autres missions pouvent être dévelopées pour mettre en oeuvre des concepts comme la programmation objet, le
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multithreading ou encore le machine learning.
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## Développement
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<td> <div> <a href="https://forge.apps.education.fr"> <img src="img/la_forge-brigit_et_komit-blanc.svg" alt="Brigit et Komit"> </a> </div> </td>
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<td> <div> Les fichiers sources sont dans le projet <b>Blender-Edutech / Ropy</b> de La Forge des Communs Numériques Éducatifs :
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https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/ropy . </div> <div> </div> <div> L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de
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modélisation et d'animation 3D [Blender](https://blender.org), le moteur de jeu 3D [UPBGE](https://upbge.org) et le langage [Python](https://python.org).
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</div> <div> </div> <div> La version de Blender/UPBGE utilisée pour le développement est la version 0.36.1 (20 août
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2023). Etant trop lente sous Windows, la version utilisée pour le déploiement (mise en production) est la version 0.30 (3 décembre 2021).</td>
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</tr>
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</table>
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Les bibliothèques suivantes ne sont pas incluses par défaut dans l'environnement UPBGE :
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- [**Pylint**](https://pylint.pycqa.org) : vérificateur du code Python
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- [**pySerial**](https://pyserial.readthedocs.io) : communication sur le port série
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- [**pyFirmata**](https://pyfirmata.readthedocs.io) : protocole Firmata (protocole générique de communication entre un logiciel et un microcontrôleur)
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- [**wxPython**](https://www.wxpython.org/) : interface graphique utilisateur (GUI, utilisé ici pour Windows)
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- [**pyQt6**](https://www.riverbankcomputing.com/software/pyqt/) : interface graphique utilisateur (GUI, utilisé ici pour GNU/Linux)
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Il faut donc les installer localement (dans UPBGE), les étapes sont :
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- **GNU/Linux** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.10 :
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- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/upbge-0.36.1-linux-x86_64/3.6/python/bin
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- Télécharger le script ['get-pip.py'](https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py) pour installer le gestionnaire de paquet [**Pip**](https://pip.pypa.io)
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- Installer le gestionnaire de paquet Pip : $ ./python3.10 get-pip.py
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- Installer Pylint : $ ./pip install pylint
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- Installer pySerial : $ ./pip install pyserial
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- Installer pyFirmata : $ ./pip install pyfirmata
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- Installer PyQt6 : $ ./pip install PyQt6
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- **Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (prenom.nom) :
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- Ouvrir un terminal Powershell (éventuellement en passant par Anaconda Navigator)
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- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: cd C:\Users\prenom.nom\Desktop\upbge-0.36.1-windows-x86_64\3.6\python\bin
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- Télécharger le script ['get-pip.py'](https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py) pour installer le gestionnaire de paquet [**Pip**](https://pip.pypa.io)
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- Installer le gestionnaire de paquet Pip : python.exe get-pip.py
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- Aller dans le répertoire 'Scripts' : cd C:\Users\prenom.nom\Desktop\upbge-0.36.1-windows-x86_64\3.6\python\Scripts
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- Installer Pylint : pip.exe install pylint
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- Installer pySerial : pip.exe install pyserial
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- Installer pyFirmata : pip.exe install pyfirmata
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- Installer wxPython : pip.exe install wxpython
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- Si l'installation des paquets Python ne se fait pas dans le bon répertoire ('site-packages' des bibliothèques du Python embarqué par UPBGE), il faut allors spécifier le répertoire cible avec
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l'option '-t target' lors de la commande 'pip install'. Par exemple pour Pylint :
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- **GNU/Linux** : $ ./pip install pylint -t ~/upbge-0.36.1-linux-x86_64/3.6/python/lib/python3.10/site-packages
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- **Windows** : $ pip.exe install pylint -t C:\Users\prenom.nom\Desktop\upbge-0.36.1-windows-x86_64\3.6\python\lib\site-packages
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