mirror of
https://forge.apps.education.fr/blender-edutech/ropy.git
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# Ropy
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**Discover Python with Ropy (coding adventure)**<br/>
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**Découvre le Python avec Ropy (code ton aventure)**
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Ropy est un rover martien qui se programme en Python. Les aventures de Ropy permettent la découverte de la programmation procédurale et du language Python. A
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travers les différents missions, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algorithmiques et à les coder en Python.
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[](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/Axx4cQdbkaX6mPP)
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Ropy a fortement été inpiré par [RobotProg](http://www.physicsbox.com/indexrobotprogfr.html) et [Light Bot](https://lightbot.com/).
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Ce jeu sérieux fait partie du projet open source [Blender-EduTech (Blender/UPBGE pour l'Enseignement Technologique)](https://gitlab.com/blender-edutech).
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## Téléchargement
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Les binaires (Game Engine Runtime) sont hébergés sur [phroy.org](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/6K2g6sPLAoK8rj5).
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## Instructions et missions
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Le script Python qui permet la commande du robot est le fichier **'rp_cmd.py'**. Il est éditable avec tout éditeur (Spyder, Emacs, Atoms, ...).
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Les instructions de base sont :
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- Avancer : **rp_avancer()**
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- Reculer : **rp_reculer()**
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- Tourner à gauche : **rp_gauche()**
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- Tourner à droite : **rp_droite()**
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- Marquer la case : **rp_marquer()**
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- Détecter la présence d'un mur devant à un pas : **rp_detect()** -> retourne True en présence d'un mur et False en absence de mur
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Il y a 6 missions :
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- Mission 1 : Les premiers pas de Ropy
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- Mission 2 : Ma première fonction
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- Mission 3 : Sécuriser Ropy
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- Mission 4 : Partir au bout du monde
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- Mission 5 : Faire face à l'inconnu
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- Mission 6 : Se rendre utile
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Du niveau 1 au niveau 5, chaque niveau donne lieu à la découverte d'une nouvelle structure algorithmique. Le niveau 6 correspond à la mission principale,
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il faudra mobiliser l'ensemble de structures vues précédement.
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Par son interface sur le port série, Ropy peut devenir le jumeau numérique d'un robot réel. Trois missions sont proposées sur son **jumelage avec le robot
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Maqueen** (carte micro:bit) présentes dans les documents pédagogiques.
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Deux vidéos :
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- [Mise en place et présentation (version longue) de Ropy](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/q2eapq7dHkodNwY),
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- [Jumelage de Ropy avec Maqueen](http://www.phroy.org/cloud/index.php/s/pxb3HQ7RFi4Kay3).
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## Documents pédagogiques
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Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des documents pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://gitlab.com/blender-edutech/blender-edutech-oer-french) .
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Ropy est une plateforme pédagogique où d'autres missions pouvent être dévelopées pour mettre en oeuvre des concepts comme la programmation objet, le
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multithreading ou encore le machine learning.
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## Développement
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L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D Blender ( https://blender.org ), le langage Python
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(https://python.org ) et le moteur de jeu 3D UPBGE ( https://upbge.org ).
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Le code source, les fichiers blender et les assets sont hébergés sur le dépôt [gitlab](https://gitlab.com/blender-edutech/ropy).
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La bibliothèque **serial** utilisée pour la communication sur le port série (jumeau numérique) n'est pas incluse par défaut dans l'environnement UPGE.
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Il faut donc l'installer localement, les étapes sont :
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- GNU-Linux : La configuration ici présente est UPBGE installé sur ~ avec Python 3.9 :
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- Aller dans le répertoire local de Python de UPBGE: $ cd ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/bin
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- Installer localement (UPBGE) le gestionnaire de paquet pip : $ ./python3.9 -m ensurepip --default-pip
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- Installer localement (UPBGE) la bibliothèque serial : $ ./pip install serial -t ~/UPBGE-0.30-linux-x86_64/3.0/python/lib/python3.9/site-packages
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- Windows : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (philippe.roy) avec la distribution Anaconda installée :
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- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell
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- Avec le terminal installer localement (UPBGE) la bibliothèque serial : pip install serial -t C:\Users\philippe.roy\Desktop\UPBGE-0.30-windows-x86_64\3.0\python\lib\site-packages
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