ropy/rp_cmd.py

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Python

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
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# rp_cmd.py
# @title: Commandes pour le Rover Ropy
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
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# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
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# Fonctions
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def mrp_avancer():
if rp_detect()==False:
rp_avancer()
rp_marquer()
def mrp_avancer_nbpas(pas):
for i in range (pas):
mrp_avancer()
def mrp_avancer_mur():
while rp_detect()==False:
mrp_avancer()
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# Commandes
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def commandes():
print("Go !!")
rp_marquer()
rp_gauche()
mrp_avancer_mur()
rp_droite()
mrp_avancer_mur()
rp_gauche()
mrp_avancer_mur()
print ("fin")
rp_fin()
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# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()