ropy/ropy_init.py
2022-02-24 11:48:12 +01:00

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Python
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import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (BGE)
import random
from ropy_lib import *
###############################################################################
# ropy_init.py
# @title: Initialisation du Robot Ropy
# @project: Blender-EduTech
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2020-2021 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
# Initialisation du Robot
#
# Ropy est destiné à la découverte de la programmation procédurale et du language Python.
# A travers plusieurs challenges, donc de manière graduée, les élèves vont apprendre à manipuler les structures algoritmiques de base et à les coder en Python.
#
###############################################################################
def main():
###############################################################################
# Récupérer les objets du moteur 3D (BGE)
###############################################################################
scene = bge.logic.getCurrentScene() # Récupérer la scène 3D
cont = bge.logic.getCurrentController() # Récupérer le contrô´leur BGE
obj = cont.owner # Récupérer le robot de la scène 3D
###############################################################################
# Initialisation
###############################################################################
# niveau = obj['level']
# print ("")
# print ("Construction du niveau ...")
# # Position initiale du robot
# rp_init_position() # zone de 10x10 -> par défaut, au centre case (X,Y) : 5,5
# rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
# obj['mvts'] = "" # Liste des mouvements
# obj['mvt_i'] = 0 # Liste des mouvements
# # obj.visible=False
# # Enlever les murs et les marques
# def_murs=[]
# rp_enlever_marques()
###############################################################################
# Construction du niveau
# Zone de 10x10
#
# Murs :
# Longueur des murs : fixe d' une case
# Position des murs : liste imbriquée : [[mur1_x1,mur1_y1,mur1_x2,mur1_y2],[mur2_x1,mur2_y1,mur2_x2,mur2_y2], ...]
###############################################################################
niveau = obj['level']
print ("")
print ("Construction du niveau ...")
# Enlever les murs et les marques
def_murs=[]
rp_enlever_marques()
rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
# niveau 0 : Vide (bac à sable élève)
if niveau==0:
def_murs=[]
obj['x_init'] = 5
obj['y_init'] = 5
# niveau 10 : Bac à sable enseignant
if niveau==10:
# Murs de test
def_murs=[[4,3, 5,3],[4,3, 4,4]]
# def_murs=[[4,3, 4,4]]
# def_murs=[[4,3, 5,3]]
rp_construire_murs(def_murs)
obj['x_init'] = 5
obj['y_init'] = 5
###############################################################################
# niveau 1 : Mission 1 : Les premiers pas de Ropy
###############################################################################
if niveau==1:
# Petite maison
def_murs=[
[4,3, 4,4],[4,4, 4,5],[4,5, 4,6],
[4,6, 5,6],[5,6, 6,6],[6,6, 7,6],
[7,5, 7,6],[7,4, 7,5],[7,3, 7,4],
[4,3, 5,3], [6,3, 7,3]]
rp_construire_murs(def_murs)
rp_marquer_objectif (7,2)
obj['x_init'] = 5
obj['y_init'] = 5
###############################################################################
# Mission 2 : Sécuriser Ropy
###############################################################################
if niveau==2:
# Petite maison
def_murs=[
[4,3, 4,4],[4,4, 4,5],[4,5, 4,6],
[4,6, 5,6],[5,6, 6,6],[6,6, 7,6],
[7,5, 7,6],[7,4, 7,5],[7,3, 7,4],
[4,3, 5,3], [6,3, 7,3]]
rp_construire_murs(def_murs)
rp_marquer_objectif (7,2)
obj['x_init'] = 5
obj['y_init'] = 5
###############################################################################
# Mission 3 : Partir au bout du monde
###############################################################################
if niveau==3:
def_murs=[]
rp_marquer_objectif (10,10)
obj['x_init'] = 5
obj['y_init'] = 4
###############################################################################
# Mission 4 : Faire face à l'inconnu
###############################################################################
if niveau==4:
def_murs=[]
rp_marquer_objectif (10,10)
obj['x_init'] = random.randint(1,10)
obj['y_init'] = random.randint(1,10)
###############################################################################
# Mission 5 : Se rendre utile
###############################################################################
if niveau==5:
for i in range (10):
rp_marquer_objectif (random.randint(1,10),random.randint(1,10)) # Position aléatoire des objectifs
def_murs=[]
obj['x_init'] = random.randint(1,10)
obj['y_init'] = random.randint(1,10)
###############################################################################
# Position initiale du robot
###############################################################################
rp_init_position()
# rp_orientation("est") # il y a nord, sud, est, ouest
obj['mvts'] = "" # Liste des mouvements
obj['mvt_i'] = 0 # Liste des mouvements
# obj.visible=False