codetower/ct_lib.py

import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import  ct # Bibliothèque CodeTower
import threading # Multithreading
import trace
import sys
import time
import mathutils

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# ct_lib.py
# @title: Bibliothèque utilisateur
# @project: CodeTower
# @lang: fr
# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>
# @copyright: Copyright (C) 2022 Philippe Roy
# @license: GNU GPL
#
# Commandes déclenchées par les joueurs : ct_*
# Commandes déclenchées par la scene 3D : scn_*
# 
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# # Couleurs

# couleur_magenta = [0.800, 0.005, 0.315,1] # bouton non activable :  magenta
# couleur_orange =  [0.799, 0.130, 0.063,1] # bouton activable :  orange
# couleur_blanc =  [0.8, 0.8, 0.8, 1] # bouton focus : blanc
# couleur_jaune =  [0.8, 0.619, 0.021, 1] # bouton activé :  jaune

# couleur_cmd =  [0.8, 0.8, 0.8, 1] # blanc
# couleur_cmd_hl =  [0.8, 0.619, 0.021, 1] # jaune
# couleur_lien =  [0.024, 0.006, 0.8, 1] # bleu
# couleur_lien_hl =  [0.8, 0.005, 0.315, 1] # majenta

# Récupérer les objets 3D
scene = bge.logic.getCurrentScene()
# print("Objets de la scene : ", scene.objects)

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# Méthode kill pour les tâches (threads)
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class thread_with_trace(threading.Thread):
    def __init__(self, *args, **keywords):
        threading.Thread.__init__(self, *args, **keywords)
        self.killed = False
       
    def start(self):
        self.__run_backup = self.run
        self.run = self.__run     
        threading.Thread.start(self)
       
    def __run(self):
        sys.settrace(self.globaltrace)
        self.__run_backup()
        self.run = self.__run_backup
       
    def globaltrace(self, frame, event, arg):
        if event == 'call':
            return self.localtrace
        else:
            return None
 
    def localtrace(self, frame, event, arg):
        if self.killed:
            if event == 'line':
                raise SystemExit()
        return self.localtrace
 
    def kill(self):
        self.killed = True

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# Start et stop des tâches (threads)
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def thread_start(threads, type_txt, fct):
    threads.append(thread_with_trace(target = fct))
    threads[len(threads)-1].start()
    print ("Thread",type_txt, "#", len(threads)-1, "ouvert.")

def thread_stop(threads, type_txt):
    i=0
    zombie_flag=False
    for t in threads:
        if not t.is_alive():
            print ("Thread",type_txt, "#",i,"fermé.")
        else:
            print ("Thread",type_txt, "#",i,"encore ouvert ...")
            t.kill()
            t.join()
            if not t.is_alive():
                print ("Thread",type_txt, "#",i,"tué.")
            else:
                print ("Thread",type_txt, "#",i,"zombie ...")
                zombie_flag=True
        i +=1
    if zombie_flag==False:
        print ("Tous les threads",type_txt, "sont fermés.")
    else:
        print ("Il reste des threads",type_txt, "zombies.")


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# Vagues (minions)
#
# Caractéristiques : 
# - Ufo basique : vitesse =1 ; pv_max= 2 (point de vie)
#
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# Création d'un minion
def ct_minion(x,y):
    ufo= scene.addObject("Ufo", scene.objects['Terrain'])
    scene.objects['Points']['minions']= scene.objects['Points']['minions']+1
    ufo.worldPosition=mathutils.Vector((x,y,0.37))
    ufo.worldScale=mathutils.Vector((0.25,0.25,0.25))
    ufo.actuators['Steering'].velocity=ufo['vitesse']

# Dégats sur minion
# def scn_minion_degat(cont):
#     obj = cont.owner
#     sensor = obj.sensors['Collision']
#     obj['pv'] =  obj['pv']- sensor.hitObject['degat']
#     sensor.hitObject.endObject()
#     if obj['pv']<=0:
#         scene.objects['Points']['pieces']= scene.objects['Points']['pieces']+obj['pieces']
#         obj.endObject()
#         scene.objects['Points']['minions']= scene.objects['Points']['minions']-1

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# Tours
# 
# Caractéristiques : 
# - Tour basique : dégats = 1.0 ; portée = 3.0 ; vitesse =0,2
# 
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# Création d'une tour
def ct_tour(x,y):
    tour= scene.addObject("Tour", scene.objects['Terrain'])
    tour.worldPosition=mathutils.Vector((x,y,0.2))
    tour.worldScale=mathutils.Vector((1,1,1))
    scene.objects['Terrain']['scene_non_contruct'].append([x,y])
  
# Réaction d'une tour
def scn_tour_near(cont):
    obj = cont.owner
    sensor = obj.sensors['Near']
    if len(sensor.hitObjectList)>0:

        # Tir sur minion
        target=sensor.hitObjectList[0]
        bullet= scene.addObject("Bullet", scene.objects['Terrain'], 60*2, False)
        # bullet['degat'] = obj['degat']
        bullet.mass=0.001 # bullet.applyForce=((0,0,9.81),True)
        bullet.worldPosition=mathutils.Vector((obj.worldPosition.x,obj.worldPosition.y,1.5))
        # bullet.worldScale=mathutils.Vector((0.5,0.5,0.5))
        bullet.worldScale=[0.5,0.5,0.5]
        bullet.worldLinearVelocity.x = (target.worldPosition.x-bullet.worldPosition.x)*bullet['vitesse']
        bullet.worldLinearVelocity.y= (target.worldPosition.y-bullet.worldPosition.y)*bullet['vitesse']
        bullet.worldLinearVelocity.z = (target.worldPosition.z+0.1-bullet.worldPosition.z)*bullet['vitesse']

        # Dégats sur minion
        target['pv'] =  target['pv']- obj['degat']
        # bullet.endObject()
        if target['pv']<=0:
            scene.objects['Points']['pieces']= scene.objects['Points']['pieces']+target['pieces']
            target.endObject()
            scene.objects['Points']['minions']= scene.objects['Points']['minions']-1


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# Temporisation
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def tempo (duree):
    time.sleep(duree)