Blender-EduTech/blender-edutech-modeles-3d
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table_equilibre/README.md
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@ -7,5 +7,42 @@ Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP
![Capture écran FreeCAD](table_equilibre.jpg) ![Capture écran FreeCAD](table_equilibre.jpg)
Utilisation : ## Utilisation :
- Tutoriels pour découvrir le développment de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
- Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto
## Composants :
- 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
- 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
- 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
- Visserie CHC M2 et M3
## Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations
- Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile :
- https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
- https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
- https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4
- https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ
- https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0
- Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :
- https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
- https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
- https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE
- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :
- https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4
- Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :
- https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
- https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4
- Octo-Bouncer (3DOF) :
- http://www.electrondust.com/
- https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
- https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU
- Table de Stewart (6DOF) :
- https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY