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Table d'équilibre

Maquette numérique - Formats : SolidWorks, FreeCAD et STEP

• Licence : Creative Commons BY-NC-SA V4
• Dépôt : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-modeles3d
• Auteur : Philippe Roy phroy@phroy.org

Utilisation :

• Tutoriels pour découvrir le développement de jumeau numérique avec Blender/UPBGE + Python + Arduino : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto

Fabrication :

• Fichiers STL pour impression 3D (volume max de fabrication de 185 mm x 185 mm x 100 mm)

Composants :

• 1 capteur IMU 9DOF au format Grove : https://www.gotronic.fr/art-module-9-dof-mpu9250-grove-101020080-24009.htm
• 2 servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-digital-fr0109m-25833.htm
• 2 supports des servo-moteurs : https://www.gotronic.fr/art-kit-de-fixation-pour-fr0109m-et-fr0115m-26415.htm
• Visserie CHC M2 et M3

Modifications possibles de la table d'équilibre pour avoir d'autres expérimentations

• Ball balancing sur plateau (2DOF) par surface tactile :

  • https://www.youtube.com/watch?v=K-F_T59ZDPw
  • https://www.youtube.com/watch?v=0BDvbljP4Yk
  • https://www.youtube.com/watch?v=enlQMUE9df4
  • https://www.youtube.com/watch?v=S5GNv0oUyeQ
  • https://www.youtube.com/watch?v=ASe9uZmp-y0

• Ball balancing sur plateau (2DOF) par caméra :

  • https://www.youtube.com/watch?v=7Jw8m4pbTYI
  • https://grabcad.com/library/ball-balance-table-1
  • https://www.youtube.com/watch?v=57DbEEBF7sE

• Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur d'inclinaison :

  • https://www.youtube.com/watch?v=Z9hUvheRiN4

• Ball balancing sur goulotte (1DOF) par capteur de distance :

  • https://www.youtube.com/watch?v=JFTJ2SS4xyA
  • https://www.youtube.com/watch?v=tUDcpdTnhn4

• Octo-Bouncer (3DOF) :

  • http://www.electrondust.com/
  • https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM&t=191s
  • https://www.youtube.com/watch?v=78uJsOaK1YU

• Table de Stewart (6DOF) :

  • https://www.youtube.com/watch?v=QuUqhB8KObY