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f86bce65e7
commit
13de36e4e9
@ -0,0 +1,110 @@
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from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# montchg_cmd.py
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# @title: Commandes du monte-charge
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# Instructions élémentaires pour le monte-charge
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
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# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
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#
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# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
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# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
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#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
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# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
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#
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# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
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# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
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# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
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#
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# Gestion du temps :
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# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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# Brochage du monte-charge
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brochage={}
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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# Mise en place : Aller au niveau 0
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print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)")
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print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
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while pc_0() ==False:
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mot_m(False)
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mot_d(True)
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mot_d(False)
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print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
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# Fonctionnement normal
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appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
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appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
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mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
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mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
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print ("Attente")
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while True:
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# Mémorisation des appels
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if ba_0()==True:
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print ("Appel pour le niveau 0")
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voy_0(True)
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appel_0 = True
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if ba_1()==True:
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print ("Appel pour le niveau 1")
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voy_1(True)
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appel_1 = True
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# Aller au niveau 0
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if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False:
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mov_0 = True
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mot_m(False)
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mot_d(True)
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# Aller au niveau 1
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if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False:
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mov_1 = True
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mot_d(False)
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mot_m(True)
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|
# Arrêt des mouvements
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if pc_0() and mov_0:
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|
mot_m(False)
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|
mot_d(False)
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
mov_0 = False
|
||||||
|
appel_0 = False
|
||||||
|
|
||||||
|
if pc_1() and mov_1:
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|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
mov_1 = False
|
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|
appel_1 = False
|
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|
fin() # A garder
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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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if __name__=='start':
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|
thread_cmd_start(commandes)
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|
if __name__=='stop':
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|
thread_cmd_stop()
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@ -0,0 +1,100 @@
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from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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# porcou_cmd.py
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|
# @title: Commandes du portail coulissant
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# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
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#
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# Actions (ordre = True ou False) :
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# - Gyrophare : gyr(True | False)
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|
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
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|
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
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|
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
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#
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|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
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|
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
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|
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
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|
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
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|
#
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# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
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|
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
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# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
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#
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|
# Gestion du temps :
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|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
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#
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|
# Brochage du portail coulissant
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brochage={
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|
'bp_ext' : [2,'d','i'],
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||||||
|
'ebp_int' : [3,'d','i'],
|
||||||
|
'fdc_o' : [4,'d','i'],
|
||||||
|
'fdc_f' : [5,'d','i'],
|
||||||
|
'mot_o' : [6,'d','o'],
|
||||||
|
'mot_f' : [7,'d','o'],
|
||||||
|
'gyr' : [8,'d','o'],
|
||||||
|
'ir_emett' : [9,'d','o'],
|
||||||
|
'ir_recept' : [10,'d','i']}
|
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|
|
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|
# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
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# jumeau(brochage)
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# Mise en place : Fermeture
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print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
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|
print ("Mise en place : Fermeture")
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|
while fdc_f() ==False :
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gyr(True)
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|
mot_f(True)
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|
mot_f(False)
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|
gyr(False)
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|
# Fonctionnement normal
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print ("Attente")
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while True :
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|
# Ouverture
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if bp_int() or bp_ext() :
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|
print ("Ouverture")
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while fdc_o() ==False:
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|
gyr(True)
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|
mot_o(True)
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|
gyr(False)
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|
mot_o(False)
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|
print ("Temporisation")
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|
tempo(2) # Temporisation
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|
# Fermeture
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|
print ("Fermeture")
|
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|
while fdc_f() ==False:
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|
gyr(True)
|
||||||
|
mot_f(True)
|
||||||
|
gyr(False)
|
||||||
|
mot_f(False)
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
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|
fin() # A garder
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|
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|
|
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|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
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|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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|
if __name__=='start':
|
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|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
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@ -0,0 +1,96 @@
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|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
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|
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# montchg_cmd.py
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|
# @title: Commandes du monte-charge
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|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
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#
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|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
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###############################################################################
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||||||
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|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
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|
brochage={}
|
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|
|
||||||
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###############################################################################
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||||||
|
# Fonctions
|
||||||
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###############################################################################
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||||||
|
|
||||||
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###############################################################################
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||||||
|
# Commandes
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||||||
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|
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|
def commandes():
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|
|
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|
# Mise en place : Aller au niveau 0
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||||||
|
print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 0
|
||||||
|
if ba_0() :
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)g
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 1
|
||||||
|
if ba_1() :
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
while pc_1() ==False:
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
mov_1 = False
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,133 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
||||||
|
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
||||||
|
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
||||||
|
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
||||||
|
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
||||||
|
temp = False # Temporisation active
|
||||||
|
duree=0 # Durée écoulée (en 0,1 s) de la temporisation
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mémorisation des appels
|
||||||
|
if ba_0()==True:
|
||||||
|
print ("Appel pour le niveau 0")
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
appel_0 = True
|
||||||
|
if ba_1()==True:
|
||||||
|
print ("Appel pour le niveau 1")
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
appel_1 = True
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 0
|
||||||
|
if appel_0 and mov_0 == False and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
||||||
|
mov_0 = True
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 1
|
||||||
|
if appel_1 and mov_0 == False and mov_1==False and pc_1() ==False and temp == False:
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
||||||
|
mov_1 = True
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Arrêt des mouvements et déclanchement de la temporisation
|
||||||
|
if pc_0() and temp == False and mov_0:
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
print ("Temporisation ...")
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
temp = True
|
||||||
|
if pc_1() and temp == False and mov_1:
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
||||||
|
print ("Temporisation ...")
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
temp = True
|
||||||
|
|
||||||
|
# Temporisation
|
||||||
|
if temp:
|
||||||
|
tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
|
||||||
|
duree +=1
|
||||||
|
|
||||||
|
# Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
|
||||||
|
if duree==20: # Temporisation 2s
|
||||||
|
print ("Temporisation : Ok")
|
||||||
|
temp = False
|
||||||
|
if mov_0:
|
||||||
|
mov_0 = False
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
appel_0 = False
|
||||||
|
if mov_1:
|
||||||
|
mov_1 = False
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
appel_1 = False
|
||||||
|
duree=0
|
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|
print ("Attente")
|
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|
fin() # A garder
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||||||
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|
|
||||||
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###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,121 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
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||||||
|
###############################################################################
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###############################################################################
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|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
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||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
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||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
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||||||
|
|
||||||
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###############################################################################
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||||||
|
# Commandes
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###############################################################################
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||||||
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|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mise en place : Aller au niveau 0
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||||||
|
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels (simultanéité des actions)")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
||||||
|
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
||||||
|
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
||||||
|
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mémorisation des appels
|
||||||
|
if ba_0()==True:
|
||||||
|
print ("Appel pour le niveau 0")
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
appel_0 = True
|
||||||
|
if ba_1()==True:
|
||||||
|
print ("Appel pour le niveau 1")
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
appel_1 = True
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 0
|
||||||
|
if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
|
||||||
|
mov_0 = True
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 1
|
||||||
|
if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False:
|
||||||
|
mov_1 = True
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations
|
||||||
|
if pc_0() and temp == False and mov_0:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
if pc_1() and temp == False and mov_1:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Temporisation
|
||||||
|
if temp:
|
||||||
|
tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
|
||||||
|
duree +=1
|
||||||
|
|
||||||
|
# Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
|
||||||
|
if duree=20: # Temporisation 2s
|
||||||
|
temp = False
|
||||||
|
if pc_0() and mov_0:
|
||||||
|
mov_0 = False
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
appel_0 = False
|
||||||
|
if pc_1() and mov_1:
|
||||||
|
mov_1 = False
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
appel_1 = False
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,123 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
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###############################################################################
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||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
||||||
|
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels et la temporisation")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
appel_0 =False # Mémorisation de l'appel
|
||||||
|
appel_1 =False # Mémorisation de l'appel
|
||||||
|
mov_0 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
||||||
|
mov_1 =False # Mouvement en cours (ne pas interrompre)
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mémorisation des appels
|
||||||
|
if ba_0()==True:
|
||||||
|
print ("Appel pour le niveau 0")
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
appel_0 = True
|
||||||
|
if ba_1()==True:
|
||||||
|
print ("Appel pour le niveau 1")
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
appel_1 = True
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 0
|
||||||
|
if appel_0 and mov_1==False and pc_0() ==False and temp == False:
|
||||||
|
mov_0 = True
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 1
|
||||||
|
if appel_1 and mov_0==False and pc_1() ==False and temp == False:
|
||||||
|
mov_1 = True
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Arrêt des mouvements et déclanchement des temporisations
|
||||||
|
if pc_0() and temp == False and mov_0:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
temp = True
|
||||||
|
if pc_1() and temp == False and mov_1:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
temp = True
|
||||||
|
|
||||||
|
# Temporisation
|
||||||
|
if temp:
|
||||||
|
tempo(0.1) # Temporisation 0.1s
|
||||||
|
duree +=1
|
||||||
|
|
||||||
|
# Arrêt du cycle quand la temporisation est cloturée
|
||||||
|
if duree=20: # Temporisation 2s
|
||||||
|
temp = False
|
||||||
|
if pc_0() and mov_0:
|
||||||
|
mov_0 = False
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
appel_0 = False
|
||||||
|
if pc_1() and mov_1:
|
||||||
|
mov_1 = False
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
appel_1 = False
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,96 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mise en place : Aller au niveau 0
|
||||||
|
print ("Monte-charge sans la mémorisation des appels")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 0
|
||||||
|
if ba_0() :
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)g
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 1
|
||||||
|
if ba_1() :
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
while pc_1() ==False:
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
mov_1 = False
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,100 @@
|
|||||||
|
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# porcou_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||||
|
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||||
|
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||||
|
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
||||||
|
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
||||||
|
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du portail coulissant
|
||||||
|
brochage={
|
||||||
|
'bp_ext' : [2,'d','i'],
|
||||||
|
'ebp_int' : [3,'d','i'],
|
||||||
|
'fdc_o' : [4,'d','i'],
|
||||||
|
'fdc_f' : [5,'d','i'],
|
||||||
|
'mot_o' : [6,'d','o'],
|
||||||
|
'mot_f' : [7,'d','o'],
|
||||||
|
'gyr' : [8,'d','o'],
|
||||||
|
'ir_emett' : [9,'d','o'],
|
||||||
|
'ir_recept' : [10,'d','i']}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# jumeau(brochage)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mise en place : Fermeture
|
||||||
|
print ("Version sans sécurité : sans réouverture")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Fermeture")
|
||||||
|
while fdc_f() ==False :
|
||||||
|
gyr(True)
|
||||||
|
mot_f(True)
|
||||||
|
mot_f(False)
|
||||||
|
gyr(False)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True :
|
||||||
|
|
||||||
|
# Ouverture
|
||||||
|
if bp_int() or bp_ext() :
|
||||||
|
print ("Ouverture")
|
||||||
|
while fdc_o() ==False:
|
||||||
|
gyr(True)
|
||||||
|
mot_o(True)
|
||||||
|
gyr(False)
|
||||||
|
mot_o(False)
|
||||||
|
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print ("Temporisation")
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tempo(2) # Temporisation
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|
# Fermeture
|
||||||
|
print ("Fermeture")
|
||||||
|
while fdc_f() ==False:
|
||||||
|
gyr(True)
|
||||||
|
mot_f(True)
|
||||||
|
gyr(False)
|
||||||
|
mot_f(False)
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
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|
fin() # A garder
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|
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|
|
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|
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|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
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|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,94 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
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|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
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|
###############################################################################
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###############################################################################
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||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'appel étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
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||||||
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###############################################################################
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||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
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###############################################################################
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|
# Fonctions
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||||||
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###############################################################################
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||||||
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||||||
|
# Commandes
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||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Mise en place : Aller au niveau 0
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||||||
|
print ("Monte-charge version avec la mémorisation des appels")
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 ...")
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
print ("Mise en place : Aller au niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Fonctionnement normal
|
||||||
|
print ("Attente")
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 0
|
||||||
|
if ba_0() :
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 ...")
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
while pc_0() ==False:
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 0 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Aller au niveau 1
|
||||||
|
if ba_1() :
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 ...")
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
while pc_1() ==False:
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
tempo(2) # Temporisation 2s
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
mov_1 = False
|
||||||
|
print ("Déplacement pour le niveau 1 : Ok")
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
65
Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py
Normal file
65
Lycee/programmation_python/si/monte_charge/montchg_cmd.py
Normal file
@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
||||||
|
###############################################################################
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|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
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||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Ecrire votre code ici ...
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
tempo(0.5)
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
tempo(0.5)
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,74 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
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|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
print ("Ok go !!")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Ecrire votre code ici ...
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
if ba_0()==True:
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
if ba_1()==True:
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
# pass
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
from montchg_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# montchg_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du monte-charge
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
|
||||||
|
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
|
||||||
|
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
|
||||||
|
# - Voyant témoin d'étage niveau 1 : voy_1(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du monte-charge
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
print ("Ok go !!")
|
||||||
|
|
||||||
|
# Ecrire votre code ici ...
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
|
||||||
|
if ba_0()==True:
|
||||||
|
voy_1(False)
|
||||||
|
voy_0(True)
|
||||||
|
mot_m(False)
|
||||||
|
mot_d(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
if ba_1()==True:
|
||||||
|
voy_0(False)
|
||||||
|
voy_1(True)
|
||||||
|
mot_d(False)
|
||||||
|
mot_m(True)
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
from porcou_lib import * # Bibliothèque portail coulissant
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# porcou_cmd.py
|
||||||
|
# @title: Commandes du portail coulissant
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Instructions élémentaires pour le portail coulissant
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Actions (ordre = True ou False) :
|
||||||
|
# - Gyrophare : gyr(True | False)
|
||||||
|
# - Ouvrir le portail (moteur sens trigo) : mot_o(True | False)
|
||||||
|
# - Fermer le portail (moteur sens horaire) : mot_f(True | False)
|
||||||
|
# - Emetteur pour le capteur barrage IR : ir_emet(True | False)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Capteur fin de course portail ouvert : fdc_o()
|
||||||
|
# - Capteur fin de course portail fermé : fdc_f()
|
||||||
|
# - Capteur barrage IR (absence d'obstacle) : ir_recep()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
|
||||||
|
# - Bouton poussoir coté rue : bp_ext()
|
||||||
|
# - Bouton poussoir coté cour : bp_int()
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Gestion du temps :
|
||||||
|
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
|
||||||
|
#
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
# Brochage du portail coulissant
|
||||||
|
brochage={}
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Fonctions
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# Commandes
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
def commandes():
|
||||||
|
|
||||||
|
# Ecrire votre code ici ...
|
||||||
|
gyr(True) # Activer le gyrophare
|
||||||
|
while True:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
fin() # A garder
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
|
||||||
|
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
|
||||||
|
###############################################################################
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__=='start':
|
||||||
|
thread_cmd_start(commandes)
|
||||||
|
if __name__=='stop':
|
||||||
|
thread_cmd_stop()
|
||||||
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