Blender-EduTech/blender-edutech-ressources-pedagogiques
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Correction pour Ropy

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Philippe Roy 2022-11-13 05:14:49 +01:00
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94
Lycee/programmation_python/snt/jumeau-maqueen/correction/rp_cmd-jumeau-mission3.py.~1~
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@ -1,94 +0,0 @@
import bge # Bibliothèque Blender Game Engine (UPBGE)
import time
from rp_lib import * # Bibliothèque Ropy
###############################################################################
# rp_cmd-microbit.py
# @title: Exemple pour le lecteur du port série Micro:bit
# @project: Ropy (Blender-EduTech)
###############################################################################
###############################################################################
# Initialisation du niveau :
# Niveau 1 : Les premiers pas de Ropy
# Niveau 2 : Ma première fonction
# Niveau 3 : Sécuriser Ropy
# Niveau 4 : Partir au bout du monde
# Niveau 5 : Faire face à l'inconnu
# Niveau 6 : Se rendre utile
###############################################################################
###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################
###############################################################################
# Commandes
###############################################################################
def commandes():
rp_jumeau('/dev/ttyACM1', 115200)
# rp_avancer()
# rp_gauche()
while True :
ordre = rp_serie_rcpt()
print (ordre)
if "AV" in ordre :
rp_avancer()
rp_marquer()
if "RE" in ordre :
rp_reculer()
if "GA" in ordre :
rp_gauche()
if "DR" in ordre :
rp_droite()
if "ST" in ordre :
break
rp_fin() # A garder
###############################################################################
# En: Externals calls << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appels externes << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################
if __name__=='start':
thread_cmd_start(commandes)
if __name__=='stop':
thread_cmd_stop()