Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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Test de la commande des servomoteurs

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Philippe Roy 2023-10-07 08:55:29 +02:00
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labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md
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### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) : ### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
- servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur - servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
- servo-test.py : Commande simple du servo-moteur via pyFirmata - servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU) - manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib) - cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)