Blender-EduTech/blender-edutech-tutoriels
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6a0b6340f8
blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/6-jumeaux/test
History
Philippe Roy 6a0b6340f8 Test de la commande des servomoteurs
2023-10-07 08:28:28 +02:00
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documentation Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
manette-test Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
servo-test Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
cam_bille-test.py Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00
README.md Mise en place des tests sur la commande des servo-moteurs (Arduino) et la vision (OpenCV) 2023-10-04 15:27:32 +02:00
servo-test.py Test de la commande des servomoteurs 2023-10-07 08:28:28 +02:00

README.md

Labyrinthe à bille : Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur

Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :

  • servo-test.ino : Commande simple du servo-moteur
  • manette-test.ino : Commande des servo-moteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
  • cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)