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Python
import pyfirmata
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# servo-test.py :
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# @title: Test de pilotage d'un servomoteur par pyFirmata
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# @project: Blender-EduTech - Tutoriel : Tutoriel 6 : Labyrinthe à bille - Développement de jumeau numérique
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# @lang: fr
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# @authors: Philippe Roy <philippe.roy@ac-grenoble.fr>, Andre Nicolas <Nicolas.Andre@ac-grenoble.fr>
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# @copyright: Copyright (C) 2023 Philippe Roy
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# @license: GNU GPL
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# Communication avec la carte Arduino
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carte = pyfirmata.Arduino('COM3') # Windows
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carte = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') # GNU/Linux
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print("Communication Carte Arduino établie")
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servo = board.get_pin('d:9:s') # Servo sur broche D9
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try :
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while True: # Boucle infinie
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angle = int(input("Entrer un angle entre 10 et 170):")) # Demande à l’utilisateur d’entrer la valeur de l’angle
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if angle < 10 : # Si la valeur entrée est inférieure à 10° on bloque le servo moteur à 10°
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angle = 10
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elif angle > 170 : # Si la valeur entrée est supérieur à 170° on bloque le servo moteur à 170°
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angle = 170
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servo.write(angle) # Ecrit cette valeur dans le pin du servo moteur
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except :
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carte.exit()
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