blender-edutech-tutoriels/labyrinthe/6-jumeaux/test/README.md

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## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur**
### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV+ matplotlib)