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## Labyrinthe à bille : **Créer une scène 3D interactive et interfacée avec un microcontroleur**
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### Programmes de test du Tutoriel 6 (Développement de jumeau numérique) :
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- servo-test.ino : Commande simple du servomoteur
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- servo-test.py : Commande simple du servomoteur via pyFirmata
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- manette-test.ino : Commande des servomoteurs à la manette Grove (4 boutons + joystick) avec retour à l'horizontale via le capteur inertiel (IMU)
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- cam_bille-test.py : Détection de la bille par vision (caméra + OpenCV)
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