Un jumeau numérique d'un système technique permet de visualiser son comportement à travers une maquette numérique. Le principal intérêt est de valider un
modèle comportemental d'abords par la simulation (avant mise en oeuvre du jumeau réel) puis expérimentalement (mesure des écarts entre les deux jumeaux).
Ici le jumeau numérique d'un système pluritechnologique va nous servir à programmer le système en simulant (hors ligne) son évolution. Nous pourrons alors
* Labyrinthe à bille : [tutoriel à destination des enseignants souhaitant découvrir la plateforme UPBGE](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-tuto/-/tree/main/labyrinthe)
Le jumelage numérique est basé sur la liaison série entre l'ordinateur (port USB) et un microcontrôleur Arduino (Uno ou Mega). Suivant les jumeaux numériques,
le protocole de communication peut être le protocole générique Firmata ou un protocole spécifique.
[![Vidéo du test de jumelage du portail coulissant](img/lien_video-2.png)](https://tube-sciences-technologies.apps.education.fr/w/sVSgBfGssESLBhHGMg98AR)
Les applications pédagogique se trouvent dans le [dépôt des ressouces pédagogiques du projet Blender-EduTech](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda) :
- [Enseignements de la spécialité Sciences de l'Ingénieur](https://forge.aeif.fr/blender-edutech/blender-edutech-peda/-/tree/main/Lycee/programmation_python/si/jumeau_numerique).
![Brigit et Komit](img/la_forge-brigit_et_komit.svg) Les fichiers sources sont dans le groupe Blender-Edutech de La Forge des Communs Numériques Éducatifs : https://forge.aeif.fr/blender-edutech/jumeau-numerique .
L'environnement de développement est basé sur : la plateforme de modélisation et d'animation 3D [Blender](https://blender.org), le langage [Python](https://python.org )
et le moteur de jeu 3D [UPBGE](https://upbge.org). La version de Blender/UPBGE utilisée pour le développement est la version 0.36.1 (20 août 2023).
<!-- -**Windows** : La configuration ici présente est UPBGE installé sur le bureau utilisateur (prenom.nom) avec la distribution Anaconda installée : -->
<!--- Avec Anaconda Navigator ouvrir un terminal Powershell -->