jumeaux-numeriques/volet_roulant/volrou_cmd-bak.py

from volrou_lib import * # Bibliothèque volet roulant

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# volrou_cmd.py
# @title: Commandes du volet roulant
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# Instructions élémentaires pour le volet roulant
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# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le volet (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le volet (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
# - Définir la vitesse du moteur jumeau numérique : mot_vitesse (vitesse) , vitesse en rad / s, si vitesse est omis la valeur par défaut est 125.6 rad /s ( 20 tr / s ))
# - Définir la vitesse du moteur jumeau réel : mot_vitesse_r (vitesse) , vitesse de 0 à 255, la valeur par défaut est 255 (uniquement sur la maquette Grove)
#
# Capteurs :
# - Capteur fin de course volet en haut : fdc_h() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur fin de course volet en bas : fdc_b() : valeur retournée = True ou False
# - Capteur de luminosité (LDR) : lum() : valeur retournée = entre 0.0 et 1.0
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir monter volet : bp_m()
# - Bouton poussoir arrêt volet : bp_a()
# - Bouton poussoir descendre volet : bp_d()
# - Bouton poussoir mode automatique : bg_auto()
#
# Retour d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin mode automatique : voy_auto(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
# - Réinitialisation de la valeur du temp (t)  : reset_t()
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# Acquisition de données :
# - Retourne la valeur de la variable à l'instant : get(variable)
# - Lancer l'enregistrement : daq([variable1, variable2, ... ])
# - Afficher les graphiques : plot([variable1, variable2, ... ])
#
# Jumelage :
# - Démarrer le jumelage : jumeau({brochage})
# - Arrêter le jumelage : jumeau_stop({brochage})
# - Définir les règles d'activation : jumeau_mode({brochage})
#
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# Brochage du volet roulant
brochage={
    'bp_m' : [],'bp_a' : [],'bp_d' : [],
    'fdc_h' : [],'fdc_b' : [],
    'mot_v' : [],'mot_s' : [],
    'bg_auto' : [], 'voy_auto' : [],'lum' : []}

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# Fonctions
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# Commandes
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def commandes():
    
    # Ecrire votre code ici ...
    voy_auto(True) # Activer le voyant du mode automatique
    while True:
        pass
 

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# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
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# Variante 1 : Maquette Grove + bouton auto  à glissière :
#      - Maquette Grove  : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
#      - Le mode automatique s'active et se désactive avec le bouton à glissière bg_auto
# Variante 2 : Maquette Grove + bouton auto  poussoir :
#      - Maquette Grove  : la carte moteur est le shield moteur Arduino CC 4 x 1,2 A DRI0039 (DFROBOT)
#      - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
# Variante 3 : Maquette  AutoProg + bouton auto  poussoir :
#      - Maquette  AutoProg (A4 Technologie) : la carte moteur est le module AutoProg K-AP-MMOT-KIT
#      - Le mode automatique s'active avec le bouton poussoir bp_auto et se désactive avec l'appui sur bp_m, bp_a ou bp_d.
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def cycle():
    commandes()
    fin()

if __name__=='start':
    start(cycle)
if __name__=='stop':
    stop()
if __name__=='init':
    variant(1) # Variante maquette Grove avec bouton à glissière