jumeaux-numeriques/monte_charge/montchg_cmd-bak.py

from montchg_lib import * # Bibliothèque utilisateur du monte-charge

###############################################################################
# montchg_cmd.py
# @title: Commandes du monte-charge
###############################################################################

###############################################################################
# Instructions élémentaires pour le monte-charge
#
# Actions (ordre = True ou False) :
# - Monter le monte-charge (moteur sens trigo) : mot_m(True | False)
# - Descendre le monte-charge (moteur sens horaire) : mot_d(True | False)
#
# Capteurs (valeur retournée = True ou False) :
# - Capteur présence cabine niveau 0 : pc_0()
# - Capteur présence cabine niveau 1 : pc_1()
#
# Consignes du pupitre (valeur retournée = True ou False) :
# - Bouton poussoir appel niveau 0 : ba_0()
# - Bouton poussoir appel niveau 1 : ba_1()
#
# Retours d'information du pupitre (allumer = True ou False) :
# - Voyant témoin d'étage niveau 0 : voy_0(True | False)
# - Voyant témoin d'étage niveau  1 : voy_1(True | False)
#
# Gestion du temps :
# - Temporisation en seconde : tempo(duree)
#
###############################################################################

# Brochage du monte-charge
brochage={
    'ba_0' : [],'ba_1' : [],
    'pc_0' : [],'pc_1' : [],
    'mot_m' : [],'mot_d' : [],
    'voy_0' : [], 'voy_1' : []}

###############################################################################
# Fonctions
###############################################################################

###############################################################################
# Commandes
###############################################################################

def commandes():

    # Ecrire votre code ici ...
    while True:
        voy_0(True)
        voy_1(False)
        tempo(0.5)
        voy_0(False)
        voy_1(True)
        tempo(0.5)
        

###############################################################################
# En: External call << DONT CHANGE THIS SECTION >>
# Fr: Appel externe << NE PAS MODIFIER CETTE SECTION >>
###############################################################################

def cycle():
    commandes()
    fin()

if __name__=='start':
    start(cycle)
if __name__=='stop':
    stop()